BPFフォーマットとは何ですか?

BPF (Binary Point Format) は、MIT/LL、JHU APL、NGA によって開発された 2 値点群フォーマットです。この形式は主に非構造化点群を保存することを目的としています。

 

BPF 形式は、読み取りおよび書き込み操作に時間がかかる ASCII 点群ファイルの代替として考慮されています。

 

BPF 形式は、2015 年の開始以来、いくつかの改良を受けてきました。形式の 2 番目のバージョンは、書き込みおよび読み取り操作をさらに高速化することを目的として、主にデータ ストレージ ワークフローの改善に焦点を当てました。 3 番目のバージョン (BPF3) は、取得デバイスに関する情報を含むユニバーサル LIDAR エラー モデル (ULEM) データをメタデータとして追加することによって統合されました。
 

このプラットフォームは、Zlib タイプの圧縮を備えた BPF バージョン 1、2、および 3 と互換性があります。

 

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