XYZファイルの理解

XYZファイル形式

XYZファイルは、点群の寸法を表す列（x、y、z、赤、緑、青、強度など）を含むASCIIデータセットであり、クラウド内の各点に対する行があります。

原則として、XYZ点群形式はe57やLASファイルのような非常に精密な構造に従っていません。だから、プラットフォームにファイルをアップロードする前にファイルを構造化する必要があります。

原則は簡単です。ファイルの最初の3列にはクラウドの点の位置値（x、y、z）が含まれ、次の3列は各点の色（R、G、B）を表し、他の列はファイルを変換した後に3Dアプリケーションで表示できる追加の次元と見なされます。

ファイルには以下のいずれかの区切り文字が必要であることにも注意してください：カンマ（、）、セミコロン（；）、スペース（）、タブ（\t）、縦線（|）。

例1：列が3つのXYZファイル（座標のみ）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575
17.11762810 23.63967514 -1.77384436
17.11395645 23.64046478 -1.77380621
17.11028290 23.64125061 -1.77403104
17.10659981 23.64205933 -1.77426898

例2：7列のXYZファイル（座標＋色＋追加の次元）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149 149 149 1
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153 153 153 1
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151 151 151 1
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146 146 146 4
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142 142 142 4

例3：4列のXYZファイル（座標＋追加の次元）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142

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