Entender los archivos BPF

BPF (Binary Point Format) es un formato binario de nube de puntos desarrollado por MIT/LL, JHU APL y NGA. Este formato está diseñado principalmente para almacenar nubes de puntos no estructuradas.

El formato BPF se considera una alternativa a los archivos de nube de puntos ASCII, cuyas operaciones de lectura y escritura llevan mucho tiempo.

El formato BPF ha experimentado varias mejoras desde su creación en 2015. La segunda versión del formato se centró principalmente en mejorar los flujos de trabajo de almacenamiento de datos con el objetivo de acelerar aún más las operaciones de escritura y lectura. La tercera versión (BPF3) se ha consolidado agregando datos del Universal LIDAR Error Model (ULEM) como metadatos que incluyen información sobre los dispositivos de adquisición.

La plataforma es compatible con las versiones 1, 2 y 3 de BPF con compresión de tipo Zlib.

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