XYZファイル

XYZファイル形式

 

XYZ ファイルは、点群の寸法 (x、y、z、赤、緑、青、強度など) を表す列と、点群内の各点の行を含む ASCII データセットです。

 

原則として、XYZ 点群形式は E57 や LAS ファイルのような非常に正確な構造に従っていません。これが、プラットフォームにファイルを配置する前にファイルを構造化する必要がある理由です。

原理は簡単です。ファイルの最初の 3 列には雲の点の位置値 (x、y、z) が含まれ、それに続く 3 つの列は雲の各点の色 (R、G、B) を表します。クラウドの場合、他の列は、ファイルの変換後にビューアで表示できる追加のディメンションとみなされます。
 

ファイルには、カンマ (,)、セミコロン (;)、スペース ()、タブ (\t)、縦線 (|) のいずれかの区切り文字が必要であることにも注意してください。

 

例 1: 3 列のみ (座標のみ) を持つ XYZ ファイル
 

17.12130737 23.63888359 -1.77390575

17.11762810 23.63967514 -1.77384436

17.11395645 23.64046478 -1.77380621

17.11028290 23.64125061 -1.77403104

17.10659981 23.64205933 -1.77426898

 

例 2: 7 列 (座標 + 色 + 追加の次元) を持つ XYZ ファイル
 

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149 149 149 1

17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153 153 153 1

17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151 151 151 1

17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146 146 146 4

17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142 142 142 4

 

例 3: 4 列 (座標 + 追加の次元) を持つ XYZ ファイル
 

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149

17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153

17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151

17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146

17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142