理解XYZ文件

XYZ 文件格式

XYZ 文件是 ASCII 数据集，包含代表点云维度的列（x、y、z、红色、绿色、蓝色、强度等），以及每个点的行。

原则上，XYZ 点云格式并不像 e57、LAS 文件等那样遵循非常精确的结构。这就是为什么您必须在将其放到平台上之前先对文件进行结构化。

原则很简单，文件的前三列将包含云中点的位置信息（x、y、z），接下来的三列将表示每个点的颜色（R、G、B），其他列将被视为附加维度，您可以在转换文件后在 3D 应用程序中查看。

请注意，您的文件必须具有以下分隔符之一：逗号（,）、分号（;）、空格（）、制表符（\t）、竖线（|）。

示例 1：只有 3 列的 XYZ 文件（仅坐标）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575
17.11762810 23.63967514 -1.77384436
17.11395645 23.64046478 -1.77380621
17.11028290 23.64125061 -1.77403104
17.10659981 23.64205933 -1.77426898

示例 2：具有 7 列的 XYZ 文件（坐标 + 颜色 + 附加维度）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149 149 149 1
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153 153 153 1
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151 151 151 1
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146 146 146 4
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142 142 142 4

示例 3：具有 4 列的 XYZ 文件（坐标 + 附加维度）

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142

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