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理解XYZ文件

XYZ 文件格式

 

XYZ 文件是 ASCII 数据集,其中包含表示点云尺寸的列(x、y、z、红色、绿色、蓝色、强度...)以及云中每个点的行。

 

原则上,XYZ 点云格式并不像 E57、LAS 文件那样遵循非常精确的结构……这就是为什么您必须在将文件放到平台上之前对其进行结构化的原因。

原理很简单,文件的前 3 列将包含云点的位置值 (x, y, z),接下来的 3 列将代表云中每个点的颜色 (R, G, B)云中,其他列将被视为附加维度,您可以在转换文件后在查看器上查看。
 

另请注意,您的文件必须具有以下分隔符之一:逗号 (,)、分号 (;)、空格 ( )、制表符 (\t)、竖线 (|)。

 

示例 1:只有 3 列的 XYZ 文件(仅坐标)

17.12130737 23.63888359 -1.77390575
17.11762810 23.63967514 -1.77384436
17.11395645 23.64046478 -1.77380621
17.11028290 23.64125061 -1.77403104
17.10659981 23.64205933 -1.77426898

 

示例 2:具有 7 列的 XYZ 文件(坐标 + 颜色 + 附加尺寸)

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149 149 149 1
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153 153 153 1
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151 151 151 1
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146 146 146 4
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142 142 142 4

 

示例 3:具有 4 列(坐标 + 附加维度)的 XYZ 文件

17.12130737 23.63888359 -1.77390575 149
17.11762810 23.63967514 -1.77384436 153
17.11395645 23.64046478 -1.77380621 151
17.11028290 23.64125061 -1.77403104 146
17.10659981 23.64205933 -1.77426898 142

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