什么是 BPF 格式？

BPF（二进制点格式）是由 MIT/LL、JHU APL 和 NGA 开发的二进制点云格式。这种格式主要用于存储非结构化点云。

BPF 格式被认为是 ASCII 点云文件的替代品，后者在读写操作过程中需要很长时间。

BPF 格式自 2015 年推出以来经历了多次改进。该格式的第二个版本主要侧重于改进数据存储工作流程，旨在进一步加快写入和读取操作的速度。第三版本 (BPF3) 已通过添加通用激光雷达误差模型 (ULEM) 数据作为元数据进行了整合，其中包含有关采集设备的信息。