更好地理解 E57 文件

⚠️请注意，为了获得更好的查看器性能，建议使用包含所有电台的结构化 e57，而不是每个电台都使用结构化 e57。 ⚠️

 

结构化扫描

• 结构化数据包含每个扫描位置、每个全景图像（请注意，这取决于 E57 中是否存储有全景图像）深度图和 3D 点云，作为配准过程的结果。
• 每个扫描位置在 3D 空间中都是可见的。
• 可以在每个扫描位置查看全景图像（如果没有全景图像，您将通过显示站点的点云获得 360 度视图）并在扫描之间导航。
• 每次扫描的文件大小很大，特别是如果还有全景图像。

统一（非结构化）扫描

• 统一扫描会丢失项目的“结构”。
• 扫描位置在 3D 视图中不再可见。
• 全景图像丢失（如果有的话）。
• 不再可能从扫描到扫描的导航。
• 扫描项目的质量受到影响。
• 总体文件大小稍小，使得 3D 点云在某种程度上更容易在桌面建模应用程序（例如 Revit）中使用。

 

 

非结构化点云由以下各项生成：

• 移动激光雷达
• 基于无人机的摄影测量
• 该数据是“非结构化的”，因为没有与三脚架上的激光扫描仪生成的深度图相关的扫描位置。
• 它与“统一”点云非常相似。

 

结构化扫描文件格式

• （结构化）RCP：Autodesk ReCap 项目的本机格式（将其作为 Zip 文件上传）
• （结构化）E57：地面激光扫描的标准交换格式
• 每个点云软件都提供导出结构化 E57 文件的选项。
• Faro Scene、Trimble RealWorks、Leica Cyclone、Topcon ScanMaster...（请注意，并非所有软件都导出带有全景图像的 E57 ）
• 点云软件还生成其他结构化扫描格式：FLS、PTX、TZF，但与云不兼容

 

结构化到统一是可能的。

• 每个点云软件都提供生成统一点云的选项。
• 将结构化点云转换为统一点云是一种破坏性操作，因为扫描数据的结构会丢失并且整体质量会受到影响。
• 通常，使用 2 种格式：
• 统一 RCS，使所有 Autodesk 桌面应用程序都可以直接使用您的扫描数据。
• 统一E57

 

统一到结构化是不可能的。

• 一旦扫描数据统一，项目的所有“结构”数据都会丢失，无法恢复。