导入带有全景图像的 NavVis 数据集

一般信息

NavVis 提供移动测绘系统，能够以速度和规模生成具有测量级精度的高质量数据。他们有不同的扫描仪类型，可以帮助您快速捕捉环境。

根据您正在使用的 NavVis 扫描仪类型，完成测量后的输出结果可能会略有不同。

NavVis 工具，无论是在命令行上还是通过其界面，都从应存储在初始目录“datasets\_rec”中的数据开始。在此目录下，每个数据集有一个子目录，其名称组成如下：YYYY-MM-DD\_HH.MM.SS。

在这些数据集中，您可以找到来自各种激光雷达的原始数据（低文件无法使用）以及需要组装的广角单元照片。

 

后处理数据集

1.需要对数据集进行后处理，确定点云输出格式.las或.e57（默认会生成.ply点云。对于云，建议使用.las或.e57，因为.ply用于 3D 模型）。请注意，您可以处理多个数据集或单个数据集。

此 navvis-postprocessing 命令将为每个数据集生成点云以及名为 xxxxx-pano.jpg 的 8192 x 4096 像素的等距柱状全景照片（其中 xxxxx 是 5 位索引，例如第一张图像为 00000-pano.jpg） ）以及一个 CSV 文件，指示这些全景图像的中心在相关数据集的局部坐标中的位置（pano-poses.csv 文件）。

 

请注意，NavVis 数据的输出不能是结构化的 e57，因为 e57 内部没有站点。

2. 现在您已经有了点云，请验证文件夹“pano”中是否有全景图像和 CSV 文件，该文件指示每个全景图像的中心在相关数据集的局部坐标中的位置 (pano -poses.csv 文件）。

 

3. 压缩 pano 文件夹（包含全景图像和 csv 文件）

4. 现在您已经有了点云和全景图像，您可以将它们添加到云上的项目中。您只需上传点云和 zip 文件。

要了解如何将文件上传到项目，  请阅读文章**“将文件添加到项目”** ，对于全景图像，请阅读文章**“添加 360° 图像”。**

 

如果您有任何疑问或需要更多信息，请联系技术团队。