从Trimble RealWorks导出结构化数据和全景图像

RealWorks 是用于 3D 激光扫描专业人士的点云处理和分析软件，提供自动化工具和特定于点云的工作流程，使用户能够从点云导入数据，然后快速处理、分析并创建高质量的客户交付物。

RealWorks 允许用户以 .e57、.PTX、.PTS 和 .RCP 格式导出数据。该平台目前支持 .e57 和 .RCP 文件格式。

- ReCap (.RCP) 是 Autodesk 软件用于存储空间索引点云数据的格式，其中包含：

RCS 文件，包含实际数据。文件以十六进制值 "41444F4354" 开头，或在 ASCII 中为 "ADOCT"。如果是结构化扫描（带测站），一个 .RCS 文件等于一个测站。
RCP 文件是与 RCS 文件数据链接的项目文件，包含元数据。文件位于 ZIP / XML 容器中。

- .e57 是一种可以存储激光扫描仪和其他 3D 成像系统的点云数据、2D 图像和相关基本元数据的格式。要更好地理解 e57 格式，务必阅读文章 "e57 文件格式"。

在本文中，我们将向您展示如何使用全景图像导入数据。

为了在平台上将全景图像与点云连接，并充分利用 3D 应用程序的性能，您需要将数据导出为 .RCP 格式。

这样，您将拥有一个结构化的 .RCP 项目，所有测站在一个项目中链接（项目支持文件夹中的多个 .RCS 文件和一个 .RCP 文件）。

以 .RCP 格式导出项目将保留存储在 RCS 文件中的测站名称，这将有助于将全景图像与每个测站链接。由于未知原因，从 RealWorks 导出数据为 .e57 格式时，测站名称不会存储在 .e57 中，这使得无法在平台上将全景图像与 .e57 关联。

请注意，如果您从 RealWorks 导出数据为 .e57，您将会得到几个独立的 .E57（每个测站一个 .e57），而不是一个包含所有测站的 .e57。为了获得最佳的 3D 应用程序性能，建议使用一个包含所有测站的 .e57，而不是多个 .E57（每个测站一个 .e57）来处理同一项目。

1. 下载您的测站并完成所需的更改。

2. 一旦您完成修改，选择项目并点击工具栏左上角的 "导出" 图标，然后点击 "转换所选测站的 TZF 扫描（网格化 e57 / PTX / PTS / RCP）"。

3. 将打开一个新窗口。选择所需的导出格式，在这种情况下为 .RCP，并定义导出位置，然后点击 "转换" 开始处理。此过程可能需要一些时间。

4. 导出完成后，找到文件夹并 压缩它（.RCP 和项目支持）

然后您可以 将 ZIP 文件下载到平台。要了解如何将文件上传到项目，请阅读文章 "将文件添加到项目"。

5. 在此处理结束时，您可以检查 Recap 文件是否包含 360° 图像，方法是将鼠标悬停在项目文件标签中的 360° 图像标签上。

6. 如果 RECAP 文件中没有嵌入 360 图像，您必须从 Realworks 导出全景图像。为此，再次点击工具栏左上角的 "导出" 图标，然后点击 "导出 TZF 图像"

7. 将打开一个新窗口，您可以选择图像 层并开始导出。\* 亮度 = 强度

8. 生成全景图像后，查找其位置并压缩该文件夹。

要了解如何将 360° 图像导入到您的项目中，请阅读文章 添加 360° 图像。

如果您有任何问题或需要更多信息，请联系技术团队。