导入带全景图像的HERON数据集
前提条件
- 用于处理HERON轨迹的Heron Desktop软件，以及用于直接导出兼容格式的Reconstructor软件。
- 上传到平台时需要互联网连接。
一般信息
HERON系统配备了Reconstructor软件，用于管理来自多个传感器的LiDAR数据。对于HERON数据的特定用途，Reconstructor提供了直接导出到平台的功能，将处理过的HERON点云和360°正距等角柱状投影的全景图像包含在单个非结构化.E57文件中。
在HERON勘测期间，用户可以选择两种图像采集模式：在用户定义的位置拍摄8K分辨率的单张照片（单次拍摄）或以24帧/秒、4K分辨率的视频模式（流媒体）。这两种类型的全景图像都可以与3D点云一起导出到我们的平台。
从Reconstructor导出
在Heron Desktop中完成处理后，数据将发送到Reconstructor，您可以在项目窗口中的“项目”标题下查看所有HERON勘测。每个HERON勘测都组织成包含轨迹和全景相机的点云，以及2D俯视图的蓝图地图视图。
以下概述了使用Reconstructor将HERON点云和全景图像导出并上传到平台的步骤。
- 在“Heron”菜单中，选择“共享Heron”下的“ATIS.cloud…”命令。
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首先，系统会要求您从项目中的勘测列表中选择要导出的HERON勘测。
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随后会打开一个对话框，列出要遵循的步骤。
第一步是选择保存文件夹。默认情况下，.E57数据保存在Reconstructor项目的“Exports”文件夹中，子文件夹名称为所导出的HERON勘测的名称，但可以根据需要进行更改。
第二步是选择要导出的图像类型。
- 从单次拍摄
如果HERON勘测是在单次拍摄模式下进行的，请选择“单次拍摄图像”选项。生成的全景图像数量会立即显示。
- 从流媒体
如果HERON勘测是通过视频采集完成的，请选择“流媒体图像”选项，并设置HERON勘测轨迹中的图像采样步长。生成的全景图像数量会立即显示，让您评估提取的数据量。
- 完成这些步骤后，点击对话框右下角的“导出”按钮。
点云的大小和全景图像的数量会影响此过程所需的时间。
注意：导出点云的颜色对应于导出时云的属性浏览器中设置的颜色层。
- 导出完成后，将显示通知，表明一切顺利，并提供“打开文件夹”按钮以立即查看保存数据的文件夹。
此时，.E57文件已准备好通过我们的平台共享。
导入到平台
- 登录您的平台账户。
- 创建一个新项目或打开一个现有项目。
- 选择“添加文件”标签并上传从Reconstructor导出的.E57文件。
- 跟踪上传过程并监控导入状态。
- 导入完成后，点云和全景图像将在项目中正确叠加显示。
有关更详细的说明，请参阅本文。