Перейти к основному содержимому

Импорт данных HERON с панорамными изображениями

Требования​​

  • Программное обеспечение Heron Desktop для обработки траектории HERON и программное обеспечение Reconstructor для прямого экспорта в формат, совместимый с платформой.
  • Подключение к интернету необходимо для загрузки на платформу.

Общая информация​

HERON поставляется с программой Reconstructor, которая управляет данными LiDAR с нескольких датчиков. Для специфического использования данных HERON, Reconstructor предлагает прямой экспорт на платформу одного неструктурированного .e57 файла, который включает как обработанные облака точек HERON, так и 360° эквиректангулярные панорамные изображения.

Во время обследования HERON пользователь может выбирать между двумя режимами захвата изображений: одиночные снимки в разрешении 8K в определенных пользователем позициях (Single Shots) или видео с 24 кадрами в секунду, разрешение 4K (Streaming). Оба типа панорамных изображений могут быть экспортированы на нашу платформу вместе с 3D облаками точек.

Экспорт из Reconstructor​

Как только обработка в HERON Desktop завершена и данные переданы в Reconstructor, вы можете просмотреть все обследования HERON под заголовком Project в окне Project. Каждое обследование HERON организовано в облаках точек с сопутствующей траекторией и панорамными камерами, а также с видом карты 2D нижнего плана.

Рисунок 1

Ниже описаны шаги, необходимые для экспорта и загрузки облаков точек HERON и панорамных изображений на платформу с помощью Reconstructor.

  1. Из меню "Heron", в разделе "Heron share", выберите команду "ATIS.cloud…".

Рисунок 2

  1. Сначала вам предлагается выбрать обследование HERON, которое вы хотите экспортировать из списка обследований в проекте.

  2. Затем откроется специальное диалоговое окно со списком шагов, которые следует выполнить.

Первый шаг - выбор папки для сохранения. По умолчанию данные .e57 сохраняются в папке Exports проекта Reconstructor, в поддиректории, которая получает имя обследования HERON, но оба параметра можно изменить по желанию.

Второй шаг - выбор типа изображений, которые вы хотите экспортировать.

  • Из одиночных снимков

Выберите опцию "Изображения одиночных снимков", если обследование HERON проводилось в режиме одиночного снимка. Количество панорамных изображений, которое будет произведено, появится мгновенно.

  • Из потокового режима

Выберите опцию "Потоковые изображения", если обследование HERON проводилось с видеозахватом, и задайте шаг выборки изображений, выполненный по траектории обследования HERON. Количество панорамных изображений, которое будет произведено, появится мгновенно, что позволит оценить количество извлеченных данных.

  1. Как только эти шаги завершены, нажмите кнопку “Экспорт” в нижнем правом углу диалогового окна.

Размер облаков точек и количество панорамных изображений определяют, сколько времени займет этот процесс.

Примечание: Цвет экспортированного облака точек соответствует цвету, установленному в браузере свойств облака на момент экспорта.

  1. По завершении экспорта появится уведомление о том, что все прошло успешно, и предложит нажать кнопку "Открыть папку", чтобы сразу просмотреть сохраненную папку данных.

На этом этапе файл .e57 готов для обмена через нашу платформу.

Импорт на платформу​

  1. Войдите в свою учетную запись на платформе.
  2. Создайте новый проект или откройте существующий.
  3. Выберите вкладку “Добавить файлы” и загрузите файл .e57, экспортированный из Reconstructor.
  4. Следуйте процессу загрузки и следите за статусом импорта.
  5. Как только импорт будет завершен, облако точек и панорамные изображения появятся правильно наложенными в проекте.

Для более подробного объяснения см. эту статью.