Импорт данных HERON с панорамными изображениями
Предварительные требования
- Программное обеспечение Heron Desktop для обработки траектории HERON и программа Reconstructor для прямого экспорта в формате, совместимом с платформой.
- Необходимо интернет-соединение для загрузки на платформу.
Общая информация
HERON поставляется с Reconstructor, программным обеспечением для управления данными LiDAR с нескольких датчиков. Для специфического использования данных HERON Reconstructor предлагает прямой экспортёр на платформу одного неструктурированного файла .e57, который включает как обработанные облака точек HERON, так и панорамные изображения 360° в равнопроекции.
Во время опроса HERON пользователь может выбрать между двумя режимами захвата изображения: одиночные снимки с разрешением 8K в заданных пользователем позициях (Одиночные снимки) или видео со скоростью 24 кадра в секунду и разрешением 4K (Потоковое видеопередача). Оба типа панорамных изображений могут быть экспортированы на нашу платформу вместе с 3D облаками точек.
Экспорт из Reconstructor
После завершения обработки в Heron Desktop и отправки данных в Reconstructor, вы можете просмотреть все опросы HERON в разделе Проект в Окне проекта. Каждый опрос HERON организован в облаках точек с соответствующей траекторией и панорамными камерами, а также с 2D картой Blueprint в режиме надир.
Следующие шаги описывают процесс экспорта и загрузки облаков точек HERON и панорамных изображений на платформу с использованием Reconstructor.
- В меню «Heron», в разделе «Heron share», выберите команду «ATIS.cloud…».
-
Сначала вам предложат выбрать опрос HERON, который вы хотите экспортировать из списка опросов в проекте.
-
Затем откроется специальное диалоговое окно со списком шагов, которые необходимо выполнить.
Первым шагом является выбор папки для сохранения. По умолчанию данные .e57 сохраняются в папке Экспорта проекта Reconstructor в подпапке, название которой соответствует опросу HERON, который вы экспортируете, но обе эти детали можно изменить по желанию.
Вторым шагом является выбор типа изображения, которое вы хотите экспортировать.
- Из одиночных снимков
Выберите опцию «Изображения одиночных снимков», если опрос HERON проводился в режиме одиночных снимков. Количество панорамных изображений, которые будут созданы, появится мгновенно.
- Из потокового видео
Выберите опцию «Потоковые изображения», если опрос HERON проводился с захватом видео, и установите шаг выборки изображения, выполненный вдоль траектории опроса HERON. Количество панорамных изображений, которые будут созданы, появится мгновенно, что позволит вам оценить объем извлеченных данных.
- После завершения этих шагов нажмите кнопку «Экспорт» в правом нижнем углу диалогового окна.
Размеры облаков точек и количество панорамных изображений определяют, сколько времени займет этот процесс.
Примечание: Цвет экспортированного облака точек соответствует цветному слою, установленному в Браузере свойств облака на момент экспорта.
- Когда экспорт завершится, появится уведомление о том, что все прошло успешно, и будет предложена возможность нажать кнопку «Открыть папку», чтобы сразу увидеть сохраненную папку с данными.
На этом этапе файл .e57 готов для передачи через нашу платформу.
Импорт на платформу
- Войдите в свой аккаунт на платформе.
- Создайте новый проект или откройте существующий.
- Выберите вкладку «Добавить файлы» и загрузите .e57 файл, экспортированный из Reconstructor.
- Следуйте процессу загрузки и отслеживайте статус импорта.
- После завершения импорта облако точек и панорамные изображения появятся корректно наложенными в проекте.
Для более подробного объяснения смотрите эту статью.