Перейти к основному содержимому

Понимание файлов e57

подсказка

Обратите внимание, что для лучшей производительности 3D-приложения рекомендуется иметь один структурированный e57 со всеми станциями внутри, а не отдельный структурированный e57 для каждой станции.

Структурированные сканы

  • Структурированные данные содержат каждую позицию сканирования, каждое панорамное изображение (ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ЭТО ЗАВИСИТ ОТ НАЛИЧИЯ ПАНОРАМНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В e57), глубинную карту и 3D-облако точек - результат процесса регистрации.
  • Каждая позиция сканирования видна в 3D-пространстве.
  • Из каждой позиции сканирования можно видеть панорамное изображение (ЕСЛИ ПАНОРАМНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕТ, 360-ГРАДУСНЫЙ ОБЗОР ВСЕ РАВНО ДОСТУПЕН ЗА СЧЕТ ОТОБРАЖЕНИЯ ОБЛАКА ТОЧЕК СТАНЦИИ) и перемещаться от сканирования к сканированию.
  • Размер файла каждого сканирования велик, особенно если есть еще и панорамные изображения.

Объединенные (неструктурированные) сканы

  • Объединенные сканы теряют 'структуру' проекта.
  • Позиции сканирования больше не видны в 3D-виде.
  • Панорамные изображения пропадают (если они были).
  • Перемещаться от сканирования к сканированию больше нельзя.
  • Качество проекта сканирования снижается.
  • Общий размер файла немного меньше, поэтому с 3D-облаком точек немного проще работать в настольных приложениях для моделирования, например в Autodesk Revit.

Неструктурированные облака точек генерируются из:

  • Мобильных Лидаров
  • Дронов на основе фотограмметрии
  • Эти данные являются 'неструктурированными', так как нет позиций сканирования, связанных с глубинной картой, как это происходит с лазерными сканерами на штативе.
  • Это довольно похоже на 'объединенное' облако точек.

Форматы файлов структурированных сканов

  • (Структурированный) RCP: родной формат для проектов Autodesk ReCap (загрузите его как ZIP-файл)
  • (Структурированный) e57: стандартный формат обмена для наземного лазерного сканирования
  • Любое программное обеспечение для облака точек позволяет экспортировать структурированный файл e57.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster... (ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО НЕ ВСЕ ПРОГРАММЫ ЭКСПОРТИРУЮТ e57 С ПАНОРАМНЫМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ)
  • Существуют и другие форматы структурированных сканов, сгенерированных программным обеспечением облака точек: FLS, PTX, TZF, но они не совместимы с облаком.

Преобразование из структурированного формата в объединенный возможно.

  • Любое программное обеспечение для облака точек позволяет создать объединенное облако точек.
  • Превращение структурированного облака точек в объединенное - разрушительная операция: структура данных сканов теряется, и общее качество снижается.
  • Обычно используются 2 формата:
  • Объединенный RCS, который делает данные сканирования пригодными для использования напрямую во всех настольных приложениях Autodesk.
  • Объединенный e57.

Обратное преобразование - из объединенного формата в структурированный - невозможно.

  • Как только данные сканирования объединены, вся 'структурная' информация проекта теряется безвозвратно.