Понимание файлов e57

подсказка

Обратите внимание, что для лучшей производительности 3D-приложения рекомендуется иметь один структурированный e57 со всеми станциями внутри, а не отдельный структурированный e57 для каждой станции.

Если вы получили по одному файлу e57 на станцию

Подрядчики часто передают по одному файлу e57 на каждую позицию сканирования. Загрузка их по очереди создает отдельный источник для каждого файла: проект становится трудно читать, а каждый файл конвертируется отдельно.

Поместите эти файлы в ZIP-архив и загрузите архив. Они будут объединены в одно структурированное облако точек, по одной станции на файл e57, то есть именно в той структуре, которая рекомендована выше.

Архив должен содержать не менее двух файлов e57 и не содержать проект ReCap (ни файла RCP, ни файла RCS), иначе он будет импортирован как проект ReCap. Все остальное в архиве игнорируется.
Сохраняется до 1500 станций. Свыше этого облако точек все равно конвертируется, но позиции сканирования не сохраняются.
Панорамные изображения, хранящиеся внутри файлов e57, сохраняются. Если в архиве смешаны файлы сканеров разных марок, они возвращаются только для одной марки, поэтому разделите поставку по сканерам, если нужны все.

Структурированные сканы

Структурированные данные содержат каждую позицию сканирования, каждое панорамное изображение (ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ЭТО ЗАВИСИТ ОТ НАЛИЧИЯ ПАНОРАМНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В e57), глубинную карту и 3D-облако точек - результат процесса регистрации.
Каждая позиция сканирования видна в 3D-пространстве.
Из каждой позиции сканирования можно видеть панорамное изображение (ЕСЛИ ПАНОРАМНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕТ, 360-ГРАДУСНЫЙ ОБЗОР ВСЕ РАВНО ДОСТУПЕН ЗА СЧЕТ ОТОБРАЖЕНИЯ ОБЛАКА ТОЧЕК СТАНЦИИ) и перемещаться от сканирования к сканированию.
Размер файла каждого сканирования велик, особенно если есть еще и панорамные изображения.

Объединенные (неструктурированные) сканы

Объединенные сканы теряют 'структуру' проекта.
Позиции сканирования больше не видны в 3D-виде.
Панорамные изображения пропадают (если они были).
Перемещаться от сканирования к сканированию больше нельзя.
Качество проекта сканирования снижается.
Общий размер файла немного меньше, поэтому с 3D-облаком точек немного проще работать в настольных приложениях для моделирования, например в Autodesk Revit.

Неструктурированные облака точек генерируются из:

Мобильных Лидаров
Дронов на основе фотограмметрии
Эти данные являются 'неструктурированными', так как нет позиций сканирования, связанных с глубинной картой, как это происходит с лазерными сканерами на штативе.
Это довольно похоже на 'объединенное' облако точек.

Форматы файлов структурированных сканов

(Структурированный) RCP: родной формат для проектов Autodesk ReCap (загрузите его как ZIP-файл)
(Структурированный) e57: стандартный формат обмена для наземного лазерного сканирования
Любое программное обеспечение для облака точек позволяет экспортировать структурированный файл e57.
Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster... (ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО НЕ ВСЕ ПРОГРАММЫ ЭКСПОРТИРУЮТ e57 С ПАНОРАМНЫМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ)
Существуют и другие форматы структурированных сканов, сгенерированных программным обеспечением облака точек: FLS, PTX, TZF, но они не совместимы с облаком.

Преобразование из структурированного формата в объединенный возможно.

Любое программное обеспечение для облака точек позволяет создать объединенное облако точек.
Превращение структурированного облака точек в объединенное - разрушительная операция: структура данных сканов теряется, и общее качество снижается.
Обычно используются 2 формата:
Объединенный RCS, который делает данные сканирования пригодными для использования напрямую во всех настольных приложениях Autodesk.
Объединенный e57.

Обратное преобразование - из объединенного формата в структурированный - невозможно.

Как только данные сканирования объединены, вся 'структурная' информация проекта теряется безвозвратно.