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Exportando Imagens 360° do Mosaic Processor

Este guia explica como exportar imagens panorâmicas de 360° do Mosaic Processor para usá-las na plataforma.

Etapa 1: Carregar o Diretório de Entrada​

Comece selecionando seu conjunto de dados:

  • Clique em Navegar ao lado de Diretório de Entrada

  • Selecione a pasta que contém seus dados de gravação

Uma vez selecionados, os fluxos de vídeo aparecerão na aplicação 3D.

Etapa 2: Adicionar Arquivos de Trajetória e Calibração​

Agora você precisa fornecer os dados de posicionamento necessários:

  • Em Arquivos de Trajetória, selecione o arquivo de trajetória CSV
  • Em Arquivo de Calibração, selecione o arquivo de calibração (geralmente .yaml)

Esses arquivos são necessários para posicionar e orientar corretamente os panoramas.

Etapa 3: Configurar as Configurações de Exportação​

Na seção Pipeline, certifique-se de ativar as seguintes opções:

  • Corrigir gravações corrompidas
  • Extrair quadros
  • Renderizar panoramas
  • Georreferenciar panoramas

Essas configurações garantem que os quadros sejam extraídos corretamente, as imagens de 360° sejam geradas e os panoramas sejam posicionados corretamente no espaço.

Uma vez que todas as configurações estejam configuradas, clique em EXECUTAR SELECIONADOS para iniciar o processo. O Mosaic Processor automaticamente extrairá os quadros, gerará os panoramas de 360° e aplicará o georreferenciamento com base nos arquivos de trajetória e calibração fornecidos.

Notas Importantes

  • Certifique-se de que seus arquivos de trajetória e calibração correspondam ao conjunto de dados
  • Arquivos incorretos ou ausentes podem resultar em panoramas mal posicionados
  • Sempre verifique se as opções requeridas do pipeline estão ativadas antes de executar o processo

Se você tiver alguma dúvida ou precisar de mais assistência, entre em contato com a equipe técnica.