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Importando um conjunto de dados HERON com Imagens Panorâmicas

Pré-requisitos​

  • Software Heron Desktop para processar a trajetória HERON e software Reconstructor para exportação direta em um formato compatível com a plataforma.
  • Conexão à internet necessária para fazer o upload na plataforma.

Informações Gerais​

O HERON é fornecido com o Reconstructor, um software para gerenciar dados LiDAR de múltiplos sensores. Para o uso específico dos dados do HERON, o Reconstructor oferece um exportador direto para a plataforma de um único arquivo não estruturado .e57 que inclui tanto as nuvens de pontos processadas pelo HERON quanto as imagens panorâmicas equiretangulares a 360°.

Durante uma pesquisa com o HERON, o usuário pode escolher entre dois modos para a captura de imagens: capturas únicas com resolução de 8K em posições definidas pelo usuário (Capturas Únicas) ou vídeo a 24 fps, resolução 4K (Streaming). Ambos os tipos de imagens panorâmicas podem ser exportados para a nossa plataforma junto com as nuvens de pontos 3D.

Exportando do Reconstructor​

Quando o processamento no Heron Desktop é concluído e os dados são enviados para o Reconstructor, é possível visualizar todas as pesquisas HERON no item Projeto na janela do Projeto. Cada pesquisa HERON é organizada em nuvens de pontos com trajetória associada e câmeras panorâmicas, além de uma visualização do mapa nadir 2D.

Abaixo estão os passos necessários para exportar e fazer upload das nuvens de pontos HERON e das imagens panorâmicas na plataforma, usando o Reconstructor.

  1. No menu “Heron”, em “Compartilhar Heron”, acesse o comando “ATIS.cloud…”.

  1. Primeiro, é solicitado que você selecione a pesquisa HERON que deseja exportar da lista de pesquisas do projeto.

  2. Em seguida, uma caixa de diálogo dedicada se abre com uma lista de etapas a serem seguidas.

A primeira etapa indicada é escolher a pasta de salvamento. Por padrão, os dados .e57 são salvos na pasta Exports do projeto Reconstructor, em uma subpasta que recebe o nome da pesquisa HERON que você está exportando, mas ambos podem ser modificados conforme desejado.

A segunda etapa é escolher o tipo de imagens que você deseja exportar.

  • De Capturas Únicas

Escolha a opção "Imagens de captura única" se a pesquisa HERON foi realizada no modo de captura única. A quantidade de imagens panorâmicas que serão produzidas aparecerá instantaneamente.

  • De Streaming

Escolha a opção "Imagens de streaming" se a pesquisa HERON foi realizada com aquisição de vídeo e defina o intervalo de amostragem das imagens ao longo da trajetória da pesquisa HERON. A quantidade de imagens panorâmicas que será produzida aparecerá instantaneamente, permitindo que você avalie a quantidade de dados extraídos.

  1. Após concluir estas etapas, pressione o botão “Exportar” no canto inferior direito da caixa de diálogo.

O tamanho das nuvens de pontos e o número de imagens panorâmicas determinam quanto tempo esse processo levará.

Nota: A cor da nuvem de pontos exportada corresponde à camada de cor configurada no navegador de propriedades da nuvem no momento da exportação.

  1. Quando a exportação estiver concluída, uma notificação indicará que tudo correu bem e oferecerá a opção de clicar no botão "Abrir Pasta" para ver a pasta onde os dados foram salvos imediatamente.

Neste ponto, o arquivo .e57 está pronto para ser compartilhado pela nossa plataforma.

Importando na plataforma​

  1. Faça login em sua conta na plataforma.
  2. Crie um novo projeto ou abra um existente.
  3. Selecione a guia “Adicionar arquivos” e faça upload do arquivo .e57 exportado do Reconstructor.
  4. Siga o processo de upload e monitore o status da importação.
  5. Uma vez que a importação esteja concluída, a nuvem de pontos e as imagens panorâmicas aparecerão corretamente sobrepostas no projeto.

Para uma explicação mais detalhada, consulte este artigo.