Przejdź do głównej zawartości

Importowanie zestawu danych HERON z obrazami panoramicznymi

Wymagania wstępne​​

  • Oprogramowanie Heron Desktop do przetwarzania trajektorii HERON oraz oprogramowanie Reconstructor do bezpośredniego eksportu w formacie zgodnym z platformą
  • Wymagane połączenie z Internetem do przesyłania na platformę.

Informacje ogólne​

HERON jest dostarczany z oprogramowaniem Reconstructor, które zarządza danymi LiDAR z wielu czujników. Do specyficznego wykorzystania danych HERON, Reconstructor oferuje bezpośredni eksport do platformy jako pojedynczy nieustrukturyzowany plik .e57, który zawiera zarówno przetworzone chmury punktów HERON, jak i panoramiczne obrazy 360° w formie equirektangularnej.

Podczas badania HERON użytkownik może wybierać między dwoma trybami rejestrowania obrazu: pojedynczymi ujęciami w rozdzielczości 8K w zdefiniowanych przez użytkownika pozycjach (Single Shots) lub filmem w 24 fps, rozdzielczości 4K (Streaming). Oba typy panoramicznych obrazów mogą być eksportowane na naszą platformę razem z chmurami punktów 3D.

Eksport z Reconstructora​

Po zakończeniu przetwarzania w Heron Desktop i wysłaniu danych do Reconstructora, możesz zobaczyć wszystkie badania HERON w sekcji Projekt w Oknie Projektu. Każde badanie HERON jest zorganizowane w chmury punktów z powiązaną trajektorią i kamerami panoramicznymi oraz widokiem mapy 2D nadir.

Poniżej przedstawiono kroki wymagane do eksportu i przesyłania chmur punktów HERON i panoramicznych obrazów do platformy, przy użyciu Reconstructora.

  1. Z menu „Heron”, w sekcji „Udostępnianie Heron”, wybierz polecenie „ATIS.cloud…”.

  1. Najpierw zostaniesz poproszony o wybór badania HERON, które chcesz eksportować z listy badań w projekcie.

  2. Następnie otworzy się dedykowane okno dialogowe z listą kroków do wykonania.

Pierwszym wskazanym krokiem jest wybór folderu zapisu. Domyślnie dane .e57 są zapisywane w folderze Exports projektu Reconstructor, w podfolderze, który nosi nazwę badania HERON, które eksportujesz, ale obie te rzeczy można zmodyfikować zgodnie z życzeniem.

Drugim krokiem jest wybór typu obrazów, które chcesz eksportować.

  • Z Pojedynczych Ujęć

Wybierz opcję "Obrazy z pojedynczych ujęć", jeśli badanie HERON zostało przeprowadzone w trybie pojedynczych ujęć. Ilość panoramicznych obrazów, które zostaną wyprodukowane, pojawi się natychmiast.

  • Z Transmisji

Wybierz opcję "Obrazy z transmisji", jeśli badanie HERON zostało przeprowadzone z pozyskiwaniem wideo i ustaw krok próbkowania obrazów wykonany wzdłuż trajektorii badania HERON. Ilość panoramicznych obrazów, które zostaną wyprodukowane, pojawi się natychmiast, co pozwoli Ci ocenić ilość wydobytych danych.

  1. Po wykonaniu tych kroków naciśnij przycisk “Eksportuj” w dolnym prawym rogu okna dialogowego.

Rozmiar chmur punktów i liczba panoramicznych obrazów decydują o czasie trwania tego procesu.

Uwaga: Kolor wyeksportowanej chmury punktów odpowiada kolorowi ustawionemu w Przeglądarki Właściwości chmury w momencie eksportu.

  1. Po zakończeniu eksportu wyświetli się powiadomienie, że wszystko poszło dobrze, oraz oferuje możliwość kliknięcia przycisku "Otwórz folder", aby natychmiast zobaczyć folder zapisanych danych.

W tym momencie plik .e57 jest gotowy do udostępnienia za pośrednictwem naszej platformy.

Importowanie do platformy​

  1. Zaloguj się na swoje konto na platformie.
  2. Utwórz nowy projekt lub otwórz istniejący.
  3. Wybierz kartę “Dodaj pliki” i załaduj plik .e57 wyeksportowany z Reconstructora.
  4. Przejdź przez proces przesyłania i monitoruj status importu.
  5. Po zakończeniu importu, chmura punktów i panoramiczne obrazy pojawią się poprawnie nałożone w projekcie.

Aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie, zobacz ten artykuł.