Przejdź do głównej zawartości

Importowanie zestawu danych HERON z obrazami panoramicznymi

Wymagania wstępne​

  • Oprogramowanie Heron Desktop do przetwarzania trajektorii HERON oraz oprogramowanie Reconstructor do bezpośredniego eksportu w formacie kompatybilnym z platformą.
  • Połączenie z Internetem wymagane do przesyłania danych na platformę.

Informacje ogólne​

HERON jest dostarczany z Reconstructor, oprogramowaniem do zarządzania danymi LiDAR z wielu czujników. Na potrzeby danych HERON Reconstructor oferuje bezpośredni eksport na platformę pojedynczego, nieustrukturyzowanego pliku .e57, który zawiera zarówno przetworzone chmury punktów HERON, jak i panoramiczne obrazy equirectangular 360°.

Podczas pomiaru HERON użytkownik może wybierać między dwoma trybami rejestrowania obrazów: pojedynczymi zdjęciami w rozdzielczości 8K w określonych przez użytkownika pozycjach (Single Shots) lub wideo 24 fps w rozdzielczości 4K (Streaming). Oba typy obrazów panoramicznych mogą być eksportowane na naszą platformę razem z chmurami punktów 3D.

Eksportowanie z Reconstructor​

Po zakończeniu przetwarzania w HERON Desktop i przesłaniu danych do Reconstructor, możesz zobaczyć wszystkie pomiary HERON pod nagłówkiem Projekt w oknie Projekty. Każdy pomiar HERON jest zorganizowany w chmury punktów z powiązaną trajektorią i kamerami panoramicznymi, jak również mapę widoku 2D Nadir.

Poniżej przedstawiono kroki wymagane do eksportowania i przesyłania chmur punktów HERON i panoramicznych obrazów na platformę za pomocą Reconstructor.

  1. Z menu "Heron", w sekcji "Heron share", uzyskaj dostęp do polecenia "ATIS.cloud...".

  1. Najpierw musisz wybrać z listy pomiarów w projekcie pomiar HERON, który chcesz wyeksportować.

  2. Następnie otwiera się dedykowane okno dialogowe z listą kroków do wykonania.

Pierwszym krokiem jest wybór folderu zapisu. Domyślnie dane .e57 są zapisywane w folderze Exports projektu Reconstructor, w podfolderze noszącym nazwę pomiaru HERON, który eksportujesz, ale oba te elementy możesz dowolnie zmienić.

Drugim krokiem jest wybór rodzaju obrazów, które chcesz eksportować.

  • Z trybu Single Shots

Wybierz opcję "Obrazy w trybie pojedynczych ujęć", jeśli pomiar HERON został przeprowadzony w trybie pojedynczych ujęć. Liczba obrazów panoramicznych, które zostaną wygenerowane, pojawi się natychmiast.

  • Z trybu Streaming

Wybierz opcję "Obrazy w trybie transmisji", jeśli pomiar HERON został przeprowadzony z rejestracją wideo, i ustaw krok próbkowania obrazów wzdłuż trajektorii pomiaru HERON. Liczba obrazów panoramicznych, które zostaną wygenerowane, pojawi się natychmiast, umożliwiając ocenę ilości wyodrębnionych danych.

  1. Po wykonaniu tych kroków naciśnij przycisk "Eksportuj" w prawym dolnym rogu okna dialogowego.

Rozmiar chmur punktów i liczba panoramicznych obrazów determinują, jak długo trwa ten proces.

Uwaga: Kolor eksportowanej chmury punktów odpowiada warstwie koloru ustawionej w przeglądarce właściwości chmury w momencie eksportu.

  1. Po zakończeniu eksportu pojawi się powiadomienie, że wszystko poszło zgodnie z planem, z możliwością kliknięcia przycisku "Otwórz folder", aby od razu wyświetlić folder z zapisanymi danymi.

W tym momencie plik .e57 jest gotowy do udostępnienia za pośrednictwem naszej platformy.

Importowanie na platformę​

  1. Zaloguj się na swoje konto na platformie.
  2. Utwórz nowy projekt lub otwórz istniejący.
  3. Wybierz kartę "Dodaj pliki" i wyślij plik .e57 wyeksportowany z Reconstructora.
  4. Śledź proces przesyłania i monitoruj status importu.
  5. Po zakończeniu importu chmura punktów i panoramiczne obrazy pojawią się poprawnie nałożone w projekcie.

Dla bardziej szczegółowego wyjaśnienia, zobacz ten artykuł.