Importowanie zestawu danych HERON z obrazami panoramicznymi
Wymagania wstępne
- Oprogramowanie Heron Desktop do przetwarzania trajektorii HERON oraz oprogramowanie Reconstructor do bezpośredniego eksportu w formacie kompatybilnym z platformą.
- Połączenie z Internetem wymagane do przesyłania danych na platformę.
Informacje ogólne
HERON jest dostarczany z Reconstructor, oprogramowaniem do zarządzania danymi LiDAR z wielu czujników. Dla specyficznego użycia danych HERON, Reconstructor oferuje bezpośredni eksport do platformy pojedynczego nieustrukturyzowanego pliku .e57, który zawiera zarówno przetworzone chmury punktów HERON, jak i panoramiczne obrazy equirectangular 360°.
Podczas badania HERON użytkownik może wybierać między dwoma trybami rejestrowania obrazów: pojedynczymi zdjęciami w rozdzielczości 8K w określonych przez użytkownika pozycjach (Single Shots) lub wideo o prędkości 24 fps, rozdzielczości 4K (Streaming). Oba typy panoramicznych obrazów mogą być eksportowane na naszą platformę razem z 3D chmurami punktów.
Eksportowanie z Reconstructor
Po zakończeniu przetwarzania w HERON Desktop i przesłaniu danych do Reconstructor, możesz zobaczyć wszystkie badania HERON pod nagłówkiem Projekt w oknie Projekty. Każde badanie HERON jest zorganizowane w chmury punktów z powiązaną trajektorią i panoramicznymi kamerami, jak również mapę widoku 2D Nadir.

Poniżej przedstawiono kroki wymagane do eksportowania i przesyłania chmur punktów HERON i panoramicznych obrazów na platformę za pomocą Reconstructor.
- Z menu „Heron”, w sekcji „Heron share”, uzyskaj dostęp do polecenia „ATIS.cloud…”.

-
Najpierw musisz wybrać badanie HERON, które chcesz eksportować z listy badań w projekcie.
-
Następnie otwiera się dedykowane okno dialogowe z listą kroków do wykonania.
Pierwszym krokiem jest wybór folderu zapisu. Domyślnie dane .e57 są zapisywane w folderze Exports projektu Reconstructor, w podfolderze noszącym nazwę badania HERON, które eksportujesz, ale oba te elementy mogą być modyfikowane według uznania.
Drugim krokiem jest wybór rodzaju obrazów, które chcesz eksportować.
- Z trybu Single Shots
Wybierz opcję „Obrazy w trybie pojedynczych ujęć”, jeśli badanie HERON było przeprowadzone w trybie pojedynczych ujęć. Ilość panoramicznych obrazów, które zostaną wyprodukowane, pojawi się natychmiast.

- Z trybu Streaming
Wybierz opcję „Obrazy w trybie transmisji”, jeśli badanie HERON było przeprowadzane z rejestracją wideo i ustaw krok próbkowania obrazów wykonywanych wzdłuż trajektorii badania HERON. Ilość panoramicznych obrazów, które zostanie wyprodukowanych, pojawi się natychmiast, umożliwiając ocenę ilości danych wyciągniętych.

- Po wykonaniu tych kroków naciśnij przycisk „Eksportuj” w prawym dolnym rogu okna dialogowego.
Rozmiar chmur punktów i liczba panoramicznych obrazów determinują, jak długo trwa ten proces.
Uwaga: Kolor eksportowanej chmury punktów odpowiada warstwie koloru ustawionej w przeglądarce właściwości chmury w momencie eksportu.
- Po zakończeniu eksportu pojawi się powiadomienie, że wszystko poszło zgodnie z planem i zaoferuje opcję kliknięcia przycisku "Otwórz folder", aby natychmiast wyświetlić zapisany folder danych.
W tym momencie plik .e57 jest gotowy do udostępnienia za pośrednictwem naszej platformy.
Importowanie na platformę
- Zaloguj się na swoje konto na platformie.
- Utwórz nowy projekt lub otwórz istniejący.
- Wybierz kartę „Dodaj pliki” i wyślij plik .e57 wyeksportowany z Reconstructora.
- Śledź proces przesyłania i monitoruj status importu.
- Po zakończeniu importu chmura punktów i panoramiczne obrazy pojawią się poprawnie nałożone w projekcie.
Dla bardziej szczegółowego wyjaśnienia, zobacz ten artykuł.