Przejdź do głównej zawartości

Importowanie zestawu danych HERON z obrazami panoramicznymi

Wymagania wstępne​

  • Oprogramowanie Heron Desktop do przetwarzania trajektorii HERON oraz oprogramowanie Reconstructor do bezpośredniego eksportu w formacie kompatybilnym z platformą.
  • Połączenie z Internetem wymagane do przesyłania danych na platformę.

Informacje ogólne

HERON jest dostarczany z Reconstructor, oprogramowaniem do zarządzania danymi LiDAR z wielu czujników. Dla specyficznego użycia danych HERON, Reconstructor oferuje bezpośredni eksport do platformy pojedynczego nieustrukturyzowanego pliku .e57, który zawiera zarówno przetworzone chmury punktów HERON, jak i panoramiczne obrazy equirectangular 360°.

Podczas badania HERON użytkownik może wybierać między dwoma trybami rejestrowania obrazów: pojedynczymi zdjęciami w rozdzielczości 8K w określonych przez użytkownika pozycjach (Single Shots) lub wideo o prędkości 24 fps, rozdzielczości 4K (Streaming). Oba typy panoramicznych obrazów mogą być eksportowane na naszą platformę razem z 3D chmurami punktów.

Eksportowanie z Reconstructor

Po zakończeniu przetwarzania w HERON Desktop i przesłaniu danych do Reconstructor, możesz zobaczyć wszystkie badania HERON pod nagłówkiem Projekt w oknie Projekty. Każde badanie HERON jest zorganizowane w chmury punktów z powiązaną trajektorią i panoramicznymi kamerami, jak również mapę widoku 2D Nadir.

Poniżej przedstawiono kroki wymagane do eksportowania i przesyłania chmur punktów HERON i panoramicznych obrazów na platformę za pomocą Reconstructor.

  1. Z menu „Heron”, w sekcji „Heron share”, uzyskaj dostęp do polecenia „ATIS.cloud…”.

  1. Najpierw musisz wybrać badanie HERON, które chcesz eksportować z listy badań w projekcie.

  2. Następnie otwiera się dedykowane okno dialogowe z listą kroków do wykonania.

Pierwszym krokiem jest wybór folderu zapisu. Domyślnie dane .e57 są zapisywane w folderze Exports projektu Reconstructor, w podfolderze noszącym nazwę badania HERON, które eksportujesz, ale oba te elementy mogą być modyfikowane według uznania.

Drugim krokiem jest wybór rodzaju obrazów, które chcesz eksportować.

  • Z trybu Single Shots

Wybierz opcję „Obrazy w trybie pojedynczych ujęć”, jeśli badanie HERON było przeprowadzone w trybie pojedynczych ujęć. Ilość panoramicznych obrazów, które zostaną wyprodukowane, pojawi się natychmiast.

  • Z trybu Streaming

Wybierz opcję „Obrazy w trybie transmisji”, jeśli badanie HERON było przeprowadzane z rejestracją wideo i ustaw krok próbkowania obrazów wykonywanych wzdłuż trajektorii badania HERON. Ilość panoramicznych obrazów, które zostanie wyprodukowanych, pojawi się natychmiast, umożliwiając ocenę ilości danych wyciągniętych.

  1. Po wykonaniu tych kroków naciśnij przycisk „Eksportuj” w prawym dolnym rogu okna dialogowego.

Rozmiar chmur punktów i liczba panoramicznych obrazów determinują, jak długo trwa ten proces.

Uwaga: Kolor eksportowanej chmury punktów odpowiada warstwie koloru ustawionej w przeglądarce właściwości chmury w momencie eksportu.

  1. Po zakończeniu eksportu pojawi się powiadomienie, że wszystko poszło zgodnie z planem i zaoferuje opcję kliknięcia przycisku "Otwórz folder", aby natychmiast wyświetlić zapisany folder danych.

W tym momencie plik .e57 jest gotowy do udostępnienia za pośrednictwem naszej platformy.

Importowanie na platformę

  1. Zaloguj się na swoje konto na platformie.
  2. Utwórz nowy projekt lub otwórz istniejący.
  3. Wybierz kartę „Dodaj pliki” i wyślij plik .e57 wyeksportowany z Reconstructora.
  4. Śledź proces przesyłania i monitoruj status importu.
  5. Po zakończeniu importu chmura punktów i panoramiczne obrazy pojawią się poprawnie nałożone w projekcie.

Dla bardziej szczegółowego wyjaśnienia, zobacz ten artykuł.