Atrybuty chmury punktów

Aby uzyskać dostęp do atrybutów chmury punktów, otwórz menu projektu i wybierz swoją chmurę punktów. Kliknij na zakładkę Atrybuty, poniżej znajdziesz menu rozwijane zawierające wszystkie możliwe atrybuty, wybierz ten, który chcesz użyć. Znajdziesz poniżej listę wszystkich możliwych atrybutów oraz co każdy z nich robi.

Tutaj znajdziesz listę wszystkich dostępnych wartości wraz z ich zastosowaniem i powiązanymi opcjami:

• Analiza: Działa tylko z chmurami punktów analitycznych, aby uzyskać więcej informacji o analizie, sprawdź ten artykuł.

  • Nazwa: Zmień nazwę chmury punktów
  • Zobacz pozycję
  • Zobacz rotację
  • Zobacz skalę
  • Usuń analizę (wymaże ją tylko z aplikacji 3D, można ją załadować ponownie, jeśli to jest analiza po stronie serwera)

• Klasyfikacja: Działa tylko z kompatybilnymi chmurami punktów. Celem klasyfikacji jest grupowanie podobnych punktów w znaczące kategorie, takie jak grunt, roślinność, budynki i inne obiekty.

  • Pokaż / ukryj wszystko: wyświetla lub ukrywa każdą kategorię
  • Jedna linia na kategorię, kliknij na linię, aby pokazać / ukryć, kliknij na kolor, aby go zmienić

• Kolor: Koloryzuje całą chmurę punktów jednym kolorem

  • Wybierz kolor za pomocą palety
  • Użyj kodu szesnastkowego, aby wybrać kolor
  • Wybierz jeden z kolorów z domyślnej listy

• Kompozyt: Użyj tego, jeśli chcesz używać wielu opcji jednocześnie, przesuń suwak, aby zwiększyć / zmniejszyć ich użycie.

  • RGBA: Koloryzowana chmura punktów
    • Gamma: Zasadniczo to ekpozycja chmury punktów, niższa gamma oznacza wyższą ekspozycję, wyższa gamma, niższa ekspozycja, nadaje wygląd zachodu słońca
    • Jasność: Jasność chmury punktów, niższa jasność sprawi, że będzie ciemniejsza, wyższa jasność sprawi, że będzie jaśniejsza.
    • Kontrast: Zmienia kontrast chmury punktów, niższy kontrast sprawi, że chmura punktów stanie się szara, wyższy kontrast prześwietli standardowe kolory (czerwony, żółty, zielony, niebieski…)
  • Intensywność: Siła lub wielkość sygnału
    • Zakres: Od niskiej intensywności do wysokiej
    • Gamma: Zasadniczo to ekspozycja chmury punktów, niższa gamma oznacza wyższą ekspozycję, wyższa gamma, niższa ekspozycja, nadaje wygląd zachodu słońca
    • Jasność: Jasność chmury punktów, niższa jasność sprawi, że będzie ciemniejsza, wyższa jasność sprawi, że będzie jaśniejsza.
    • Kontrast: Zmienia kontrast chmury punktów, niższy kontrast sprawi, że chmura punktów stanie się szara, wyższy kontrast prześwietli standardowe kolory (czerwony, żółty, zielony, niebieski…)
  • Wysokość: Wysokość lub pionowa pozycja każdego punktu
    • Zakres wysokości: ustaw, gdzie gradient się zaczyna i kończy w wysokości
    • Tryb gradientu
      • Clamp: Standardowy gradient, poza zakresem, utrzymuje końcowy kolor krawędzi
      • Powtórz: Kiedy gradient się kończy, zaczyna się od oryginalnego koloru
      • Odbicie Powtórz: Kiedy gradient się kończy, wprowadza nowy gradient odwrócony, podobny do powtórzenia, z tą różnicą, że nie ma nieciągłości kolorów
    • Schemat gradientu: Zmień kolory gradientu, wybór tylko z wcześniej zdefiniowanej listy
  • Analiza: Tylko jeśli dostępna na tej chmurze punktów, porównanie modelu do chmury punktów
  • Klasyfikacja: Tylko jeśli dostępna na tej chmurze punktów, dzieli różne typy obiektów (grunt, roślinność, budynki…)
  • Liczba powrotów: Ilość impulsów, które były potrzebne, aby uzyskać ten punkt
  • ID źródła punktu: Grupowane według ID skanu

• Wysokość: Reprezentuje wysokość lub pionową pozycję każdego punktu. Dane o wysokości są ważne w wielu zastosowaniach chmur punktów, takich jak mapowanie topograficzne, modelowanie powodzi, planowanie urbanistyczne i projektowanie infrastruktury. Analizując dane o wysokości, można tworzyć dokładne i szczegółowe cyfrowe modele wysokości (DEM), które mogą być używane do szerokiego zakresu analiz geospatialnych i celów wizualizacji.

  • Zakres wysokości: ustaw, gdzie gradient się zaczyna i kończy w wysokości
  • Tryb gradientu
    • Clamp: Standardowy gradient, poza zakresem, utrzymuje końcowy kolor krawędzi
    • Powtórz: Kiedy gradient się kończy, zaczyna się od oryginalnego koloru
    • Odbicie Powtórz: Kiedy gradient się kończy, wprowadza nowy gradient odwrócony, podobny do powtórzenia, z tą różnicą, że nie ma nieciągłości kolorów
  • Schemat gradientu: Zmień kolory gradientu, wybór tylko z wcześniej zdefiniowanej listy

• Czas GPS: Czas GPS jest ważnym atrybutem związanym z każdym punktem w chmurze punktów. Dostarcza informacji o czasie, w którym impuls lasera został wyemitowany i czasie, w którym impuls zwrotny został odebrany, co umożliwia dokładne obliczenie zasięgu i pozycji punktu. Dodatkowo, czas GPS może być również używany do kontroli jakości i celów analizy. Analizując rozkład wartości czasów GPS w chmurze punktów, można zidentyfikować obszary z anomaliami czasowymi lub błędami, które mogą wskazywać na problemy z danymi lub systemem LiDAR.

• Indeksy: Indeksy to atrybuty związane z każdym punktem w chmurze punktów LiDAR, które dostarczają dodatkowych informacji o właściwościach przestrzennych punktu i relacjach z innymi punktami w chmurze. Często są używane do wspierania zaawansowanej analizy i zadań przetwarzania, takich jak segmentacja, klasyfikacja i wydobycie cech. Istnieje kilka typów indeksów, które można wykorzystać w przetwarzaniu chmur punktów LiDAR, w tym:

  • Wektor normalny: Ten indeks reprezentuje orientację punktu w stosunku do jego lokalnego sąsiedztwa. Może być używany do identyfikacji powierzchni płaskich lub do oszacowania normalnych powierzchni dla rekonstrukcji powierzchni.
  • Krzywizna: Ten indeks reprezentuje lokalną krzywiznę powierzchni w danym punkcie. Może być używany do identyfikacji ostrych krawędzi lub do oszacowania promienia krzywizny dla powierzchni zakrzywionych.
  • Wysokość nad ziemią: Ten indeks reprezentuje wysokość punktu nad ziemią lub powierzchnią referencyjną. Może być używany do modelowania terenu lub do identyfikacji obiektów, które są powyżej lub poniżej powierzchni ziemi.
  • Wysokość względna: Ten indeks reprezentuje wysokość punktu w stosunku do jego sąsiednich punktów. Może być używany do identyfikacji obiektów, które są wyższe lub niższe niż otoczenie.
  • Gęstość: Ten indeks reprezentuje gęstość punktów w lokalnym sąsiedztwie wokół punktu. Może być używany do identyfikacji obszarów o wysokiej lub niskiej gęstości punktów, takich jak roślinność lub elewacje budynków.

• Intensywność: Reprezentuje siłę lub wielkość sygnału, który został odebrany przez czujnik lub urządzenie w momencie uchwycenia punktu. W niektórych przypadkach intensywność jest związana z refleksyjnością obiektu w danym punkcie. Na przykład, w chmurze punktów LiDAR, wartość intensywności reprezentuje ilość światła lasera, które zostało odbite z powrotem do sensora przez obiekt. W takim przypadku wyższa wartość intensywności wskazywałaby na powierzchnię, która odbija więcej światła, taką jak biała ściana, podczas gdy niższa wartość intensywności wskazywałaby na powierzchnię, która odbija mniej światła, taką jak czarny samochód. W innych przypadkach intensywność może reprezentować inną wielkość fizyczną. Na przykład, w fotograficznej chmurze punktów, intensywność może reprezentować jasność piksela w oryginalnym obrazie, który został użyty do generowania chmury punktów.

  • Zakres: Od niskiej intensywności do wysokiej
  • Gamma: Zasadniczo to ekspozycja chmury punktów, niższa gamma oznacza wyższą ekspozycję, wyższa gamma, niższa ekspozycja, nadaje wygląd zachodu słońca
  • Jasność: Jasność chmury punktów, niższa jasność sprawi, że będzie ciemniejsza, wyższa jasność sprawi, że będzie jaśniejsza.
  • Kontrast: Zmienia kontrast chmury punktów, niższy kontrast sprawi, że chmura punktów stanie się szara, wyższy kontrast prześwietli standardowe kolory (czerwony, żółty, zielony, niebieski…)

• Gradient intensywności: Jest miarą zmiany intensywności między sąsiednimi punktami w chmurze punktów. Reprezentuje stopień, w jakim intensywność zmienia się w zależności od odległości lub pozycji. Gradient intensywności oblicza się przez obliczenie gradientu wartości intensywności w chmurze punktów. Obejmuje to obliczanie pochodnych częściowych wartości intensywności w stosunku do współrzędnych x, y i z każdego punktu. Wartość wielkości wektora gradientu w każdym punkcie reprezentuje wartość gradientu intensywności. Wysokie wartości gradientu intensywności wskazują na ostre krawędzie lub granice, podczas gdy niskie wartości wskazują na gładkie lub stopniowe przejścia.

  • Zakres: Od niskiej intensywności do wysokiej
  • Gamma: Zasadniczo to ekspozycja chmury punktów, niższa gamma oznacza wyższą ekspozycję, wyższa gamma, niższa ekspozycja, nadaje wygląd zachodu słońca
  • Jasność: Jasność chmury punktów, niższa jasność sprawi, że będzie ciemniejsza, wyższa jasność sprawi, że będzie jaśniejsza.
  • Kontrast: Zmienia kontrast chmury punktów, niższy kontrast sprawi, że chmura punktów stanie się szara, wyższy kontrast prześwietli standardowe kolory (czerwony, żółty, zielony, niebieski…)

• Poziom szczegółowości: W przetwarzaniu chmur punktów LiDAR, Poziom Szczegółowości (LOD) może odnosić się do gęstości punktów w chmurze punktów, rozdzielczości danych lub poziomu abstrahowania używanego do reprezentacji danych. Na przykład, chmura punktów o wysokim poziomie szczegółowości miałaby wysoką gęstość punktów, wysoką rozdzielczość i drobny poziom abstrahowania. Przeciwnie, chmura punktów o niskim poziomie szczegółowości miałaby niższą gęstość punktów, niższą rozdzielczość i grubą poziom abstrahowania.

• Matcap: W przetwarzaniu chmur punktów LiDAR, matcap może być używany do dodawania tekstur wizualnych i efektów cieniowania do modeli 3D stworzonych z chmur punktów. Nakładając teksturę matcap na model 3D, można stworzyć bardziej realistyczną i wizualnie atrakcyjną reprezentację sceny. Na przykład, tekstura matcap mogłaby być używana do symulacji wyglądu ściany betonowej lub kory drzewa, dodając głębię i realizm do modelu 3D.

  • Wybierz teksturę do zastosowania

• Liczba powrotów: Reprezentuje całkowitą liczbę impulsów lasera, które zostały wyemitowane i powrócone do czujnika LiDAR, aby uchwycić dany punkt. Podobnie jak w przypadku liczby powrotów, liczba powrotów może wynosić od 1 do 5 lub więcej, w zależności od używanego systemu LiDAR. Całkowita liczba powrotów może dostarczyć informacji o złożoności i strukturze obiektu lub sceny skanowanej. Na przykład, punkt z wysoką liczbą powrotów może wskazywać na obiekt z wieloma warstwami lub skomplikowaną geometrią, takim jak korona drzewa lub elewacja budynku.

• ID źródła punktu: Identyfikuje specyficzny czujnik lasera, który wygenerował punkt. Każdy czujnik lasera w systemie LiDAR ma unikalny ID lub numer, a informacje te są rejestrowane w danych chmur punktów, aby umożliwić analizę i kontrolę jakości. ID źródła punktu jest szczególnie przydatne w sytuacjach, gdy wiele czujników LiDAR jest używanych do uchwycenia jednej sceny lub obszaru. Identyfikując, który czujnik wygenerował każdy punkt, możliwe jest przeprowadzanie kontroli jakości danych i zapewnienie, że dane są odpowiednio dopasowane i zarejestrowane między różnymi czujnikami. Jest to szczególnie ważne w zastosowaniach takich jak leśnictwo, gdzie wiele czujników LiDAR może być używanych do zbierania danych z różnych kątów i perspektyw. Na naszej platformie ID źródła punktu jest używane do przechowywania ID źródła skanu, co umożliwia użytkownikom łatwe śledzenie, z którego skanu pochodzi każdy punkt w chmurze punktów. Na przykład, jeśli wykonano wiele skanów tego samego obszaru przy użyciu 3D lasera, każdy skan mógłby otrzymać unikalne ID skanu, a atrybut ID źródła punktu dla każdego punktu w chmurze punktów mógłby być ustawiony na odpowiednie ID skanu.

• RGBA: Używany jest do reprezentacji koloru każdego punktu w chmurze punktów. Kanały czerwony, zielony i niebieski są używane do reprezentacji koloru punktu, podczas gdy kanał alfa jest używany do reprezentacji przezroczystości lub nieprzezroczystości punktu. Użycie koloru w chmurach punktów LiDAR może być pomocne do celów wizualizacji i interpretacji, ponieważ może dostarczyć dodatkowych informacji o właściwościach obiektów i powierzchni reprezentowanych przez punkty. Na przykład, w mapowaniu roślinności, kolor punktów może być użyty do odróżnienia różnych rodzajów roślinności lub do identyfikacji obszarów o dużej lub małej gęstości roślinności.

  • Gamma: Zasadniczo to ekspozycja chmury punktów, niższa gamma oznacza wyższą ekspozycję, wyższa gamma, niższa ekspozycja, nadaje wygląd zachodu słońca
  • Jasność: Jasność chmury punktów, niższa jasność sprawi, że będzie ciemniejsza, wyższa jasność sprawi, że będzie jaśniejsza.
  • Kontrast: Zmienia kontrast chmury punktów, niższy kontrast sprawi, że chmura punktów stanie się szara, wyższy kontrast prześwietli standardowe kolory (czerwony, żółty, zielony, niebieski…)

• Liczba powrotów: Reprezentuje liczbę razy, kiedy impuls lasera został wyemitowany i powrócony do czujnika LiDAR, aby uchwycić dany punkt. Podobnie jak w przypadku liczby powrotów, liczba powrotów jest zazwyczaj wartością między 1 a 5, gdzie 1 oznacza pierwszy powrót, a 5 oznacza piąty powrót. Pierwszy powrót reprezentuje impuls lasera, który odbija się od górnej powierzchni obiektu, podczas gdy kolejne powroty mogą reprezentować odbicia od niższych powierzchni lub wielokrotne odbicia wewnątrz obiektu.

• Kąt skanowania: Reprezentuje kąt między promieniem lasera a linią odniesienia skanera w momencie, gdy impuls lasera był emitowany, aby uchwycić dany punkt. Kąt skanowania dostarcza informacji o kącie, pod jakim punkt został uchwycony, gdzie wartość 0 oznacza linię odniesienia skanera, a dodatnie lub ujemne wartości wskazują na odchylenie od linii odniesienia. Przy ekstrakcji budynków kąt skanowania może być używany do identyfikacji elewacji budynków i struktur dachowych w zależności od ich orientacji względem linii odniesienia skanera. W analizie nawierzchni drogowej kąt skanowania może być używany do wykrywania defektów lub nieregularności nawierzchni, w zależności od kąta skanera względem nawierzchni drogi.

• Dane użytkownika: Umożliwia użytkownikom dodawanie dodatkowych informacji do chmury punktów ponad standardowe atrybuty, takie jak współrzędne XYZ, intensywność i liczba powrotów. Dane użytkownika mogą być używane do przechowywania szerokiego zakresu informacji, takich jak wartości kolorów RGB, etykiety klasyfikacyjne lub metadane związane z punktem. Na przykład, dane użytkownika mogą być używane do wskazania, czy punkt jest częścią budynku, drzewa, czy drogi, lub do przechowywania informacji o jakości pomiaru punktu lub jego niepewności. Wykorzystanie danych użytkownika zależy od specyficznych potrzeb i zastosowań użytkownika. Mogą być używane do różnych zadań, takich jak rozpoznawanie obiektów, klasyfikacja, segmentacja i mapowanie. Dodając dostosowane dane użytkownika do chmury punktów, można wydobyć bardziej znaczące informacje i przeprowadzać bardziej zaawansowane analizy oraz zadania przetwarzania.

Jeśli Twoja chmura punktów nie wyświetla się prawidłowo na początku, spróbuj atrybutów RGBA lub intensywności, ponieważ są to najczęściej używane.

Poznaj właściwości chmury punktów w tym artykule.

Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy, nasz zespół wsparcia jest tutaj, aby pomóc. Miłej eksploracji!