Puntscloudattributen

Om de attributen van een puntwolk te openen, ga naar het projectmenu en selecteer uw puntwolk. Klik op het tabblad Attributen, hieronder vindt u een dropdownmenu met alle mogelijke attributen; selecteer degene die u wilt gebruiken. U vindt hieronder een lijst van alle mogelijke attributen en wat elk doet.

Hier vindt u een lijst met alle beschikbare waarden, samen met hun gebruik en de gerelateerde opties:

• Analyseren: Werkt alleen met analysepuntwolken. Voor meer informatie over analyse, bekijk dit artikel.

  • Naam: Wijzig de naam van de puntwolk
  • Zie de positie
  • Zie de rotatie
  • Zie de schaal
  • Verwijder de analyse (verwijdert alleen de analyse uit de 3D-toepassing, kan later opnieuw worden geladen als het een serverzijde-analyse is)

• Classificatie: Werkt alleen met compatibele puntwolken. Het doel van classificatie is om vergelijkbare punten samen te groeperen in significante categorieën, zoals grond, vegetatie, gebouwen en andere objecten.

  • Toon / verberg alles: toonde of verbergt elke categorie
  • Eén regel per categorie; klik op de regel om deze te tonen / verbergen, klik op de kleur om deze te wijzigen

• Kleur: Kleur de hele puntwolk met 1 kleur

  • Selecteer een kleur met behulp van de kleurenpalet
  • Gebruik een hexadecimale code om de kleur te selecteren
  • Kies een kleur uit de standaardlijst

• Composite: Gebruik dit als u meerdere opties tegelijkertijd wilt gebruiken; sleep de schuifregelaars om hun gebruik te verhogen / verlagen.

  • RGBA: Gekleurde puntwolk
    • Gamma: Technisch gezien de belichting van de puntwolk; lagere gamma staat gelijk aan hogere belichting, hogere gamma, lagere belichting; geeft een zonsondergang-uiterlijk
    • Helderheid: De helderheid van de puntwolk; lagere helderheid maakt het donkerder, hogere helderheid maakt het lichter.
    • Contrast: Verandert het contrast van de puntwolk; lagere contrast maakt de puntwolk grijs, hogere contrast overbelicht de standaardkleuren (rood, geel, groen, blauw…)
  • Intensiteit: Sterkte of magnitude van het signaal
    • Bereik: Van lage intensiteit tot hoge
    • Gamma: Technisch gezien de belichting van de puntwolk; lagere gamma staat gelijk aan hogere belichting, hogere gamma, lagere belichting; geeft een zonsondergang-uiterlijk
    • Helderheid: De helderheid van de puntwolk; lagere helderheid maakt het donkerder, hogere helderheid maakt het lichter.
    • Contrast: Verandert het contrast van de puntwolk; lagere contrast maakt de puntwolk grijs, hogere contrast overbelicht de standaardkleuren (rood, geel, groen, blauw…)
  • Elevatie: Hoogte of verticale positie van elk punt
    • Elevatiebereik: stel in waar de verloop begint en eindigt in termen van hoogte
    • Verloopmodus
      • Clamp: Standaard verloop; buiten het bereik houdt de uiteindelijke kleur van de rand
      • Herhaal: Wanneer het verloop eindigt, begint het opnieuw vanaf de oorspronkelijke kleur
      • Spiegelen: Wanneer het verloop eindigt, plaatst het een nieuw spiegelsverloop; vergelijkbaar met herhalen, behalve dat er geen kleur discontinuïteit is.
    • Verloopschema: Verander de kleuren van het verloop; selectie uit een vooraf gedefinieerde lijst alleen
  • Analyseren: Alleen als dit beschikbaar is op die puntwolk, model tot puntwolk vergelijking
  • Classificatie: Alleen als dit beschikbaar is op die puntwolk, verdeelt verschillende soorten objecten (grond, vegetatie, gebouwen…)
  • Aantal terugkeer: Aantal pulsen dat nodig was om dat punt te verkrijgen
  • Puntbron-ID: Groepering op scan-ID

• Elevatie: Het vertegenwoordigt de hoogte of verticale positie van elk punt. Elevatiegegevens zijn belangrijk in veel toepassingen van puntwolken, zoals topografische mapping, overstromingsmodellering, stedelijke planning en infrastructuurontwerp. Door de elevatiegegevens te analyseren, is het mogelijk om nauwkeurige en gedetailleerde digitale hoogtemodellen (DEM's) te creëren die kunnen worden gebruikt voor een breed scala aan geospatiale analyses en visualisatiedoeleinden.

  • Elevatiebereik: stel in waar de verloop begint en eindigt in termen van hoogte
  • Verloopmodus
    • Clamp: Standaard verloop; buiten het bereik houdt de uiteindelijke kleur van de rand
    • Herhaal: Wanneer het verloop eindigt, begint het opnieuw vanaf de oorspronkelijke kleur
    • Spiegelen: Wanneer het verloop eindigt, plaatst het een nieuw spiegelsverloop; vergelijkbaar met herhalen, behalve dat er geen kleur discontinuïteit is.
  • Verloopschema: Verander de kleuren van het verloop; selectie uit een vooraf gedefinieerde lijst alleen

• Gps-tijd: GPS-tijd is een belangrijk attribuut dat is gekoppeld aan elk punt in de puntwolk. Het biedt informatie over het moment waarop de laserpulsen werd uitgezonden en het moment waarop de terugkerende puls werd ontvangen, waardoor nauwkeurige berekeningen van het bereik en de positie van het punt mogelijk zijn. Bovendien kan GPS-tijd ook worden gebruikt voor kwaliteitscontrole en analyse. Door de verdeling van GPS-tijdwaarden in de puntwolk te analyseren, is het mogelijk om gebieden met temporele anomalieën of fouten te identificeren, wat kan wijzen op problemen met de gegevens of het LiDAR-systeem.

• Indices: Indices zijn attributen die zijn gekoppeld aan elk punt in een LiDAR-puntwolk die aanvullende informatie bieden over de ruimtelijke eigenschappen en relaties van het punt met andere punten in de wolk. Ze worden vaak gebruikt om geavanceerde analyses en verwerkingsprocessen, zoals segmentatie, classificatie en functie-extractie, te ondersteunen. Er zijn verschillende soorten indices die kunnen worden gebruikt in LiDAR-puntwolkverwerking, waaronder:

  • Normale vector: Deze index vertegenwoordigt de oriëntatie van het punt ten opzichte van zijn lokale omgeving. Het kan worden gebruikt om vlakke oppervlakken te identificeren of om oppervlakken normaal te schatten voor oppervlakteconstructie.
  • Curvatuur: Deze index vertegenwoordigt de lokale kromming van het oppervlak op het punt. Het kan worden gebruikt om scherpe randen te identificeren of om de straal van de kromming voor gebogen oppervlakken te schatten.
  • Hoogte boven de grond: Deze index vertegenwoordigt de hoogte van het punt boven de grond of een referentieoppervlak. Het kan worden gebruikt voor terreinmodellering of om objecten te identificeren die zich boven of onder het grondoppervlak bevinden.
  • Relatieve hoogte: Deze index vertegenwoordigt de hoogte van het punt ten opzichte van zijn naburige punten. Het kan worden gebruikt om objecten te identificeren die hoger of lager zijn dan hun omgeving.
  • Dichtheid: Deze index vertegenwoordigt de dichtheid van punten in de lokale omgeving rond het punt. Het kan worden gebruikt om gebieden met hoge of lage puntdichtheid te identificeren, zoals vegetatie of gevels van gebouwen.

• Intensiteit: Het vertegenwoordigt de sterkte of magnitude van het signaal dat door een sensor of apparaat werd ontvangen wanneer het punt werd vastgelegd. In sommige gevallen is de intensiteit gerelateerd aan de reflectie van het object op dat punt. Bijvoorbeeld, in een LiDAR-puntwolk vertegenwoordigt de intensiteitswaarde de hoeveelheid laserlicht die door het object terug naar de sensor werd weerkaatst. In dit geval zou een hogere intensiteitswaarde duiden op een oppervlak dat meer licht reflecteert, zoals een witte muur, terwijl een lagere intensiteitswaarde duidt op een oppervlak dat minder licht reflecteert, zoals een zwarte auto. In andere gevallen kan intensiteit een andere fysieke hoeveelheid vertegenwoordigen. Bijvoorbeeld, in een fotografische puntwolk kan intensiteit de helderheid van een pixel in de oorspronkelijke afbeelding vertegenwoordigen die werd gebruikt om de puntwolk te genereren.

  • Bereik: Van lage intensiteit tot hoge
  • Gamma: Technisch gezien de belichting van de puntwolk; lagere gamma staat gelijk aan hogere belichting, hogere gamma, lagere belichting; geeft een zonsondergang-uiterlijk
  • Helderheid: De helderheid van de puntwolk; lagere helderheid maakt het donkerder, hogere helderheid maakt het lichter.
  • Contrast: Verandert het contrast van de puntwolk; lagere contrast maakt de puntwolk grijs, hogere contrast overbelicht de standaardkleuren (rood, geel, groen, blauw…).

• Intensiteitsverloop: Het is een maat voor de verandering in intensiteit tussen naburige punten in een puntwolk. Het vertegenwoordigt de snelheid waarmee de intensiteit verandert ten opzichte van afstand of positie. Het intensiteitsverloop wordt berekend door het verloop van de intensiteitswaarden in de puntwolk te nemen. Dit omvat het berekenen van de partiële afgeleiden van de intensiteitswaarden met betrekking tot de x-, y- en z-coördinaten van elk punt. De grootte van de verloopvector bij elk punt vertegenwoordigt de waarde van het intensiteitsverloop. Hoge waarden van het intensiteitsverloop geven scherpe randen of grenzen aan, terwijl lage waarden vloeiende of geleidelijke overgangen aangeven.

  • Bereik: Van lage intensiteit tot hoge
  • Gamma: Technisch gezien de belichting van de puntwolk; lagere gamma staat gelijk aan hogere belichting, hogere gamma, lagere belichting; geeft een zonsondergang-uiterlijk
  • Helderheid: De helderheid van de puntwolk; lagere helderheid maakt het donkerder, hogere helderheid maakt het lichter.
  • Contrast: Verandert het contrast van de puntwolk; lagere contrast maakt de puntwolk grijs, hogere contrast overbelicht de standaardkleuren (rood, geel, groen, blauw…).

• Detailniveau: In LiDAR-puntwolkverwerking kan Detailniveau (LOD) verwijzen naar de dichtheid van punten in de puntwolk, de resolutie van de gegevens, of het niveau van abstractie dat wordt gebruikt om de gegevens weer te geven. Bijvoorbeeld, een puntwolk met een hoog detailniveau zou een hoge dichtheid van punten, een hoge resolutie en een fijn niveau van abstractie hebben. Omgekeerd zou een puntwolk met een laag detailniveau een lagere dichtheid van punten, een lagere resolutie en een grof niveau van abstractie hebben.

• Matcap: In LiDAR-puntwolkverwerking kan matcap worden gebruikt om visuele texturen en schaduweffecten toe te voegen aan 3D-modellen die zijn gemaakt van puntwolken. Door een matcap-textuur toe te passen op een 3D-model is het mogelijk om een realistischer en visueel aantrekkelijker weergave van de scène te creëren. Bijvoorbeeld, een matcap-textuur kan worden gebruikt om het uiterlijk van een betonnen muur of boomschors te simuleren, waardoor diepte en realisme aan het 3D-model wordt toegevoegd.

  • Selecteer de textuur om toe te passen.

• Aantal terugkeer: Het vertegenwoordigt het totale aantal laserpulsen dat is uitgezonden en teruggekeerd naar de LiDAR-sensor om dat specifieke punt vast te leggen. Vergelijkbaar met terugkeer nummer, kan het aantal terugkeer variëren van 1 tot 5 of meer, afhankelijk van het gebruikte LiDAR-systeem. Het totale aantal terugkeer kan informatie geven over de complexiteit en structuur van het object of de scène die wordt gescand. Bijvoorbeeld, een punt met een hoog aantal terugkeer kan wijzen op een object met meerdere lagen of complexe geometrie, zoals een bomenkruin of een gevel van een gebouw.

• Puntbron-ID: Het identificeert de specifieke lasersensor die het punt heeft gegenereerd. Elke lasersensor in een LiDAR-systeem heeft een unieke ID of nummer, en deze informatie wordt vastgelegd in de gegevens van de puntwolk om analyse en kwaliteitscontrole mogelijk te maken. Puntbron-ID is vooral nuttig in situaties waar meerdere LiDAR-sensoren worden gebruikt om een enkele scène of gebied vast te leggen. Door te identificeren welke sensor elk punt heeft gegenereerd, is het mogelijk om kwaliteitscontrolecontroles op de gegevens uit te voeren en ervoor te zorgen dat de gegevens goed zijn uitgelijnd en geregistreerd tussen verschillende sensoren. Dit is vooral belangrijk in toepassingen zoals bosbouw, waar meerdere LiDAR-sensoren kunnen worden gebruikt om gegevens vanuit verschillende hoeken en perspectieven vast te leggen. Op ons platform wordt puntbron-ID gebruikt om de bron scan-ID op te slaan, dit stelt gebruikers in staat om gemakkelijk bij te houden van welke scan elk punt in de puntwolk afkomstig is. Bijvoorbeeld, als er meerdere scans van hetzelfde gebied zijn genomen met een 3D-laserscanner, kan elke scan een unieke scan-ID krijgen en kan het puntbron-ID-attribuut voor elk punt in de puntwolk worden ingesteld op de overeenkomstige scan-ID.

• RGBA: Het wordt gebruikt om de kleur van elk punt in de puntwolk weer te geven. De rode, groene en blauwe kanalen worden gebruikt om de kleur van het punt weer te geven, terwijl het alfakanaal wordt gebruikt om de transparantie of dekking van het punt weer te geven. Het gebruik van kleur in LiDAR-puntwolken kan nuttig zijn voor visualisatie- en interpretatiedoeleinden, omdat het extra informatie kan verstrekken over de eigenschappen van de objecten en oppervlakken die door de punten worden vertegenwoordigd. Bijvoorbeeld, in vegetatiemapping kan de kleur van de punten worden gebruikt om onderscheid te maken tussen verschillende soorten vegetatie of om gebieden van hoge of lage vegetatiedichtheid te identificeren.

  • Gamma: Technisch gezien de belichting van de puntwolk; lagere gamma staat gelijk aan hogere belichting, hogere gamma, lagere belichting; geeft een zonsondergang-uiterlijk
  • Helderheid: De helderheid van de puntwolk; lagere helderheid maakt het donkerder, hogere helderheid maakt het lichter.
  • Contrast: Verandert het contrast van de puntwolk; lagere contrast maakt de puntwolk grijs, hogere contrast overbelicht de standaardkleuren (rood, geel, groen, blauw…).

• Terugkeer nummer: Het vertegenwoordigt het aantal keren dat een laserpulsa wordt uitgezonden en teruggekeerd naar de LiDAR-sensor om dat specifieke punt vast te leggen. Vergelijkbaar met het aantal terugkeer, is terugkeer nummer meestal een waarde tussen 1 en 5, waarbij 1 de eerste terugkeer aangeeft en 5 de vijfde terugkeer. De eerste terugkeer vertegenwoordigt de laserpulsa die wordt weerkaatst van het bovenste oppervlak van het object, terwijl volgende terugkeer mogelijk weerspiegelingen van lagere oppervlakken of meerdere reflecties binnen het object vertegenwoordigen.

• Scan hoek rang: Het vertegenwoordigt de hoek tussen de laserstraal en de referentielijn van de scanner wanneer de laserpulsa werd uitgezonden om dat specifieke punt vast te leggen. Scanhoek rang biedt informatie over de hoek waaronder het punt werd vastgelegd, met een waarde van 0 die aangeeft dat het op de referentielijn van de scanner ligt en positieve of negatieve waarden die de afwijking van de referentielijn aangeven. In gebouwextractie kan scanhoek rang worden gebruikt om gevels van gebouwen en dakstructuren te identificeren op basis van hun oriëntatie ten opzichte van de referentielijn van de scanner. In wegoppervlakte-analyse kan scanhoek rang worden gebruikt om oppervlaktedefecten of ongelijkheden te detecteren op basis van de hoek van de scanner ten opzichte van het wegoppervlak.

• Gebruik gegevens: Het stelt gebruikers in staat om aanvullende informatie aan de puntwolk toe te voegen buiten de standaardattributen zoals XYZ-coördinaten, intensiteit en terugkeer nummer. Gebruikgegevens kunnen worden gebruikt om een breed scala aan informatie op te slaan, zoals RGB-kleurwaarden, classificatielabels of metadata die aan het punt zijn gekoppeld. Bijvoorbeeld, gebruikgegevens kunnen worden gebruikt om aan te geven of een punt deel uitmaakt van een gebouw, een boom of een weg, of om informatie op te slaan over de kwaliteit van de puntmeting of de onzekerheid ervan. Het gebruik van gebruikgegevens hangt af van de specifieke behoeften en toepassingen van de gebruiker. Het kan worden gebruikt voor verschillende taken, zoals objectherkenning, classificatie, segmentatie en mapping. Door aangepaste gebruikgegevens aan een puntwolk toe te voegen, is het mogelijk om meer betekenisvolle informatie te extraheren en meer geavanceerde analyses en verwerkingsprocessen uit te voeren.

Als uw puntwolk niet onmiddellijk goed wordt weergegeven, probeer dan de RGBA- of intensiteitsattributen, aangezien deze het meest worden gebruikt.

Lees meer over puntwolk eigenschappen in dit artikel.

Als u tegen problemen aanloopt, staat ons ondersteuningsteam voor u klaar om te helpen. Veel plezier met verkennen!