BPF 파일 이해하기

BPF(이진 포인트 포맷)은 MIT/LL, JHU APL 및 NGA에 의해 개발된 이진 포인트 구름 형식입니다. 이 형식은 비구조적 포인트 구름을 저장하기 위해 주로 사용됩니다.

BPF 형식은 ASCII 포인트 구름 파일의 대안으로 간주되며, 이러한 파일은 읽기 및 쓰기 작업 동안 긴 시간이 소요됩니다.

BPF 형식은 2015년 도입 이후 여러 차례 개선되었습니다. 두 번째 버전은 데이터 저장 워크플로우 개선에 주로 초점을 맞추었으며, 읽기 및 쓰기 작업 속도를 더욱 높이는 것을 목표로 했습니다. 세 번째 버전(BPF3)은 수집 장치에 대한 정보를 포함하는 메타데이터로 보편적 LIDAR 오류 모델(ULEM) 데이터를 추가하여 통합되었습니다.