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파노라마 이미지를 포함한 HERON 데이터 세트 가져오기

사전 요구 사항​

  • HERON 궤적 처리를 위한 Heron Desktop 소프트웨어와 플랫폼과 호환되는 형식으로 직접 내보내기를 위한 Reconstructor 소프트웨어
  • 플랫폼에 업로드하려면 인터넷 연결이 필요합니다.

일반 정보​

HERON은 여러 센서에서 LiDAR 데이터를 관리하기 위한 소프트웨어인 Reconstructor와 함께 제공됩니다. HERON 데이터의 특정 용도를 위해 Reconstructor는 처리된 HERON 포인트 클라우드와 360° 정사각형 파노라마 이미지를 포함하는 단일 비구조적 .e57 파일을 플랫폼으로 직접 내보낼 수 있는 기능을 제공합니다.

HERON 조사 중 사용자는 이미지 캡처를 위한 두 가지 모드 중에서 선택할 수 있습니다: 사용자 정의 위치에서 8K 해상도의 단일 촬영(Single Shots) 또는 24fps, 4K 해상도의 비디오(Streaming). 두 가지 유형의 파노라마 이미지는 3D 포인트 클라우드와 함께 플랫폼에 내보낼 수 있습니다.

Reconstructor에서 내보내기​

HERON Desktop에서 처리 작업이 완료되고 데이터가 Reconstructor로 전송되면, 프로젝트 창의 프로젝트 제목 아래에서 모든 HERON 조사를 볼 수 있습니다. 각 HERON 조사는 포인트 클라우드와 관련된 궤적 및 파노라마 카메라뿐만 아니라 2D 나디르 Blueprint 맵 뷰로 구성됩니다.

다음은 Reconstructor를 사용하여 HERON 포인트 클라우드 및 파노라마 이미지를 플랫폼에 내보내고 업로드하기 위한 단계입니다.

  1. “Heron” 메뉴에서 “Heron share” 아래의 “ATIS.cloud…” 명령에 접근합니다.

  1. 먼저, 프로젝트의 조사 목록에서 내보낼 HERON 조사를 선택하라는 메시지가 나타납니다.

  2. 그런 다음 따를 단계 목록이 포함된 전용 대화 상자가 열립니다.

첫 번째 단계는 저장 폴더를 선택하는 것입니다. 기본적으로 .e57 데이터는 Reconstructor 프로젝트의 Exports 폴더에 저장되며, 내보낼 HERON 조사 이름의 하위 폴더에 저장됩니다. 두 이름 모두 원하는 대로 수정 가능합니다.

두 번째 단계는 내보내고 싶은 이미지 유형을 선택하는 것입니다.

  • 단일 촬영에서

HERON 조사가 단일 촬영 모드에서 수행된 경우 "Single-shot images" 옵션을 선택하십시오. 생성될 파노라마 이미지의 수가 즉시 표시됩니다.

  • 스트리밍에서

HERON 조사가 비디오 수집으로 수행된 경우 "Streaming images" 옵션을 선택하고 HERON 조사 궤적을 따라 수행된 이미지 샘플링 단계를 설정하십시오. 생성될 파노라마 이미지의 수가 즉시 표시되며, 이를 통해 추출된 데이터 양을 평가할 수 있습니다.

  1. 이러한 단계가 완료되면 대화 상자의 오른쪽 하단에 있는 "Export" 버튼을 누르십시오.

포인트 클라우드의 크기와 파노라마 이미지의 수에 따라 이 과정이 소요되는 시간이 결정됩니다.

참고: 내보낸 포인트 클라우드의 색상은 내보낼 당시 클라우드의 속성 브라우저에서 설정된 색상 레이어와 일치합니다.

  1. 내보내기가 완료되면 모든 것이 순조롭게 진행되었음을 알리는 알림이 나타나고 "Open Folder" 버튼을 클릭하여 데이터가 저장된 폴더를 즉시 볼 수 있는 옵션이 제공됩니다.

이 시점에서 .e57 파일은 우리의 플랫폼을 통해 공유할 준비가 완료되었습니다.

플랫폼에 가져오기​

  1. 플랫폼에서 계정에 로그인하십시오.
  2. 새 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 엽니다.
  3. “파일 추가” 탭을 선택하고 Reconstructor에서 내보낸 .e57 파일을 업로드하십시오.
  4. 업로드 프로세스를 따르고 가져오기 상태를 모니터링하십시오.
  5. 가져오기가 완료되면 포인트 클라우드와 파노라마 이미지가 프로젝트에 올바르게 겹쳐져 나타납니다.

더 자세한 설명은 이 문서를 참조하십시오.