Trimble RealWorksからの構造化データとパノラマ画像のエクスポート

RealWorksは、3Dレーザースキャン専門家向けのポイントクラウド処理および分析ソフトウェアであり、自動化されたツールとポイントクラウド特有のワークフローを備えており、ユーザーはクラウドポイントからデータをインポートし、迅速に処理、分析し、高品質の顧客向け成果物を作成できます。

一般情報

RealWorksでは、ユーザーがデータを.e57、.PTX、.PTS、および.RCP形式でエクスポートできます。このプラットフォームは現在、.e57および.RCPファイル形式に対応しています。

- ReCap（.RCP）は、Autodeskソフトウェアによって空間的にインデックス付けされたポイントクラウドデータを保存するために使用される形式で、以下があります：

RCSファイルは、実際のデータを含んでいます。ファイルは16進数の値「41444F4354」またはASCIIで「ADOCT」で始まります。構造化されたスキャン（ステーションあり）の場合、1つの.RCSは1つのステーションに相当します。
RCPファイルは、RCSファイルデータにリンクされたプロジェクトファイルで、メタデータを含んでいます。ファイルはZIP / XMLコンテナ内にあります。

- .e57は、レーザースキャナーや他の3Dイメージングシステムからのポイントクラウドデータ、さらに2D画像や関連する基本的なメタデータを保存できる形式です. e57形式をより良く理解するためには、「e57 File Format」記事をお読みください。

この記事では、パノラマ画像を使ってデータをインポートする方法を示します。

プラットフォームで.RCPではなく.e57形式でデータをエクスポートする理由

プラットフォーム上でパノラマ画像とポイントクラウドをリンクし、3Dアプリケーションから最高のパフォーマンスを得るためには、データを.RCP形式でエクスポートする必要があります。

これにより、すべてのステーションが1つのプロジェクト内でリンクされた構造化された.RCPプロジェクトを得ることができます（プロジェクトサポートフォルダー内の複数の.RCSファイルと1つの.RCPファイル）。

.RCP形式でプロジェクトをエクスポートすると、RCSファイルに保存されたステーション名が維持され、各ステーションとパノラマ画像をリンクするのに役立ちます。理由は不明ですが、RealWorksからデータを.e57形式でエクスポートすると、ステーション名が.e57内に保存されないため、プラットフォーム上でパノラマ画像と.e57をリンクすることができません。

RealWorksからデータを.e57としてエクスポートすると、複数の別々の.E57（各ステーションごとに1つの.e57）が生成され、すべてのステーションが内部にある1つの.e57ではなくなります。また、最高の3Dアプリケーションパフォーマンスを得るためには、同じプロジェクトのために複数の.E57（各ステーションごとに1つの.e57）よりも、すべてのステーションが内部にある1つの.e57を使用することが推奨されます。