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パノラマ画像を含むHERONデータセットのインポート

前提条件​

  • HERONの軌跡を処理するためのHeron Desktopソフトウェア、およびプラットフォームに互換性のある形式で直接エクスポートするためのReconstructorソフトウェア
  • プラットフォームへのアップロードに必要なインターネット接続

一般情報​

HERONには、複数のセンサーからのLiDARデータを管理するためのソフトウェアであるReconstructorが付属しています。HERONデータを特定の用途で使用する場合、Reconstructorはプラットフォームに対応した単一の非構造化.E57ファイルとして、処理されたHERONの点群データと360°の正距円筒図法によるパノラマ画像の両方を含む形式でエクスポートする機能を提供しています。

HERONの調査では、画像キャプチャに2つのモードから選択できます。ユーザーが定義した位置で8K解像度の単写（シングルショット）または、4K解像度で24 fpsのビデオ（ストリーミング）です。両方のタイプのパノラマ画像を3D点群と一緒に当プラットフォームにエクスポートできます。

Reconstructorからのエクスポート​

Heron Desktopでの処理が完了し、データがReconstructorに送信されると、「プロジェクト」ウィンドウのプロジェクト見出しの下にすべてのHERON調査が表示されます。各HERON調査は、軌跡とパノラマカメラが関連付けられた点群、および2Dナディア図のマップビューで構成されています。

以下に、Reconstructorを使用してHERONの点群とパノラマ画像をエクスポートし、プラットフォームにアップロードするための手順を説明します。

  1. 「Heron」メニューの「Heron共有」から、「ATIS.cloud…」コマンドにアクセスします。

  1. 最初に、プロジェクト内の調査リストからエクスポートするHERON調査を選択するよう求められます。

  2. 次に、フォローするステップのリストがある専用のダイアログボックスが表示されます。

最初のステップでは、保存フォルダを選択します。デフォルトでは、.E57データはReconstructorプロジェクトの「エクスポート」フォルダに保存され、エクスポートするHERON調査の名前を付けたサブフォルダが作成されますが、どちらも任意に変更できます。

次のステップでは、エクスポートする画像の種類を選択します。

  • 単写から

調査が単写モードで実施された場合は「単写画像」を選択します。生成されるパノラマ画像の数が即座に表示されます。

  • ストリーミングから

HERON調査がビデオ撮影で行われた場合は「ストリーミング画像」を選択し、HERON調査の軌跡に沿って実行される画像サンプリングの間隔を設定します。生成されるパノラマ画像の数が即座に表示され、抽出されるデータ量を評価することができます。

  1. これらの手順を完了したら、ダイアログボックスの右下にある「エクスポート」ボタンを押します。

点群のサイズとパノラマ画像の数によって、このプロセスにかかる時間が決まります。

注意: エクスポートされた点群の色は、エクスポート時にクラウドのプロパティブラウザで設定されたカラー層に対応します。

  1. エクスポートが完了すると、プロセスが正常に完了したことを知らせる通知が表示され、「フォルダーを開く」ボタンをクリックして保存されたフォルダーをすぐに確認できます。

この時点で、.E57ファイルは当プラットフォームでの共有準備が整っています。

プラットフォームへのインポート​

  1. プラットフォームにログインします。
  2. 新しいプロジェクトを作成するか、既存のプロジェクトを開きます。
  3. 「ファイルを追加」タブを選択し、Reconstructorからエクスポートされた.E57ファイルをアップロードします。
  4. アップロードプロセスを進め、インポート状況を監視します。
  5. インポートが完了すると、点群とパノラマ画像がプロジェクト内で正しく重なって表示されます。

より詳細な説明については、この記事を参照してください。