ポイントクラウド属性

ポイントクラウドの属性にアクセスするには、プロジェクトメニューを開き、あなたのポイントクラウドを選択します。属性タブをクリックすると、下にドロップダウンメニューが表示され、すべての可能な属性が一覧表示されるので、使用したいものを選択してください。下にすべての可能な属性と、その各々の機能のリストがあります。

ここでは、使用方法と関連オプションに加え、すべての利用可能な値のリストが見つかります：

解析 : 解析ポイントクラウドでのみ機能します。分析に関する詳細は、この記事をご覧ください。
- 名前 : ポイントクラウドの名前を変更
- 位置を見る
- 回転を見る
- スケールを見る
- 分析を削除（3Dアプリケーションからのみ削除され、サーバー側の分析であれば後で再読み込み可能）
分類 : 互換性のあるポイントクラウドでのみ機能します。分類の目的は、類似したポイントを意味のあるカテゴリ（地面、植生、建物、その他のオブジェクトなど）にグループ化することです。
- 全て表示/非表示 : 各カテゴリを表示または非表示にします
- カテゴリごとに1行、行をクリックして表示/非表示にし、色をクリックして変更
色 : ポイントクラウド全体を1色で色付け
- パレットを使用して色を選択
- ヘキサコードを使用して色を選択
- デフォルトリストから色を選択
コンポジット : 複数のオプションを同時に使用したい場合は、スライダーをドラッグして使用量を増減します。
- RGBA : カラー付きポイントクラウド
  - ガンマ : 基本的にはポイントクラウドの露出、低いガンマは高い露出を意味し、高いガンマは低い露出で、夕日のような風合いを表現します
  - 明るさ : ポイントクラウドの明るさ、低い明るさは暗くなり、高い明るさは明るくなります。
  - コントラスト : ポイントクラウドのコントラストを変更します。コントラストを低くすると、ポイントクラウドは灰色になります。コントラストを高くすると、標準的な色（赤、黄、緑、青…）がオーバーエクスポーズされます。
- 強度 : 信号の強さまたは大きさ
  - 範囲 : 低強度から高強度まで
  - ガンマ : 基本的にはポイントクラウドの露出、低いガンマは高い露出、高いガンマは低い露出を示し、夕日のような見た目を与えます
  - 明るさ : ポイントクラウドの明るさ、低い明るさは暗く、高い明るさは明るくなる
  - コントラスト : ポイントクラウドのコントラストを変更、低コントラストはポイントクラウドを灰色に、高コントラストは標準的な色をオーバーエクスポーズします
- 高度 : 各ポイントの高さまたは垂直位置
  - 高度範囲 : 高度に関してグラデーションの開始と終了を設定
  - グラデーションモード
    - クランプ : 標準グラデーション、範囲外ではエッジの最終色を保持
    - リピート : グラデーションが終了すると、元の色から再スタート
    - ミラーリピート : グラデーションが終了すると、新しい逆のグラデーションを置き、リピートと似ているがカラーの不連続性はない
  - グラデーションスキーム : グラデーションの色を変更、あらかじめ設定されたリストからのみ選択
- 解析 : そのポイントクラウドで利用可能な場合のみ、モデルとポイントクラウドの比較
- 分類 : そのポイントクラウドで利用可能な場合のみ、異なるタイプのオブジェクトを分割（地面、植生、建物…）
- 返却数 : そのポイントを取得するのに必要なパルスの数
- ポイントソースID : スキャンIDによってグループ化
高度 : これは各ポイントの高さまたは垂直位置を表します。高度データは、地形マッピング、洪水モデル作成、都市計画、インフラ設計など、ポイントクラウドの多くのアプリケーションで重要です。高度データを分析することにより、さまざまな地理空間分析と視覚化目的に使用できる正確で詳細なデジタル高度モデル（DEM）を作成できます。
- 高度範囲 : 高度に関してグラデーションの開始と終了を設定
- グラデーションモード
  - クランプ : 標準グラデーション、範囲外ではエッジの最終色を保持
  - リピート : グラデーションが終了すると、元の色から再スタート
  - ミラーリピート : グラデーションが終了すると、新しい逆のグラデーションを置き、リピートと似ているがカラーの不連続性はない
- グラデーションスキーム : グラデーションの色を変更、あらかじめ設定されたリストからのみ選択
GPS時刻 : GPS時刻は、ポイントクラウド内の各ポイントに関連付けられた重要な属性です。レーザー脈が発信された時間と、返却された脈が受信された時間を示し、ポイントの範囲と位置を正確に計算することを可能にします。さらに、GPS時刻は品質管理や分析にも使用できます。ポイントクラウド全体のGPS時刻値の分布を分析することで、データやLiDARシステムに問題がある可能性を示す時間的異常やエラーのある領域を特定できます。
インデックス : インデックスは、LiDARポイントクラウド内の各ポイントに関連付けられた属性で、ポイントの空間的特性や他のポイントとの関係に関する追加情報を提供します。これらはセグメンテーション、分類、特徴抽出などの高度な分析及び処理タスクをサポートするために使用されます。LiDARポイントクラウド処理で使用できるインデックスのいくつかのタイプは以下の通りです：
- 法線ベクトル: このインデックスは、そのポイントのローカル近傍に対する方向を表します。平面状の面を特定したり、面再構成のために表面の法線を推定するのに使用できます。
- 曲率: このインデックスは、そのポイントにおける表面の局所的な曲率を表します。鋭いエッジを特定したり、曲面の曲率半径を推定するのに使用できます。
- 地面からの高さ: このインデックスは、地面または参考面からのポイントの高さを表します。地形モデリングや地面表面上または下にあるオブジェクトの特定に使用できます。
- 相対高度: このインデックスは、近隣のポイントに対するポイントの高さを表します。他のオブジェクトよりも高いまたは低いオブジェクトを特定するのに使用できます。
- 密度: このインデックスは、そのポイントの周囲のローカル近傍内のポイントの密度を表します。植生や建物のファサードなど、ポイント密度が高いまたは低い領域を特定するのに使用できます。
強度 : これは、ポイントがキャプチャされたときにセンサーまたはデバイスによって受信された信号の強さまたは大きさを表します。場合によっては、強度はそのポイントの物体の反射率に関連しています。例えば、LiDARポイントクラウドでは、強度値は、物体によってセンサーに反射されたレーザー光の量を表します。この場合、高い強度値は、より多くの光を反射する表面、例えば白い壁を示し、低い強度値は、光を反射しにくい表面、例えば黒い車を示します。場合によっては、強度は別の物理量を表すことがあります。例えば、写真ポイントクラウドでは、強度はポイントクラウド生成に使用された元の画像のピクセルの明るさを表す場合があります。
- 範囲 : 低強度から高強度まで
- ガンマ : 基本的にはポイントクラウドの露出、低いガンマは高い露出、高いガンマは低い露出で、夕日のような見た目を与えます
- 明るさ : ポイントクラウドの明るさ、低い明るさは暗く、高い明るさは明るくなる
- コントラスト : ポイントクラウドのコントラストを変更、低コントラストはポイントクラウドを灰色に、高コントラストは標準的な色をオーバーエクスポーズします
強度勾配 : これは、ポイントクラウド内の隣接するポイント間の強度の変化を測定したものです。強度が距離や位置に対して変化する率を表します。強度勾配は、ポイントクラウド内の強度値の勾配を計算することによって算出されます。これには、各ポイントのx、y、z座標に対する強度値の偏微分を計算することが含まれます。各ポイントにおける勾配ベクトルの大きさが強度勾配値を表します。強度勾配の高い値は、鋭いエッジや境界を示し、低い値は滑らかまたは徐々に変化する遷移を示します。
- 範囲 : 低強度から高強度まで
- ガンマ : 基本的にはポイントクラウドの露出、低いガンマは高い露出、高いガンマは低い露出で、夕日のような見た目を与えます
- 明るさ : ポイントクラウドの明るさ、低い明るさは暗く、高い明るさは明るくなる
- コントラスト : ポイントクラウドのコントラストを変更、低コントラストはポイントクラウドを灰色に、高コントラストは標準的な色をオーバーエクスポーズします
詳細レベル : LiDARポイントクラウド処理において、詳細レベル（LOD）は、ポイントクラウド内のポイントの密度、データの解像度、またはデータを表すために使用される抽象化のレベルを指すことがあります。例えば、高い詳細レベルを持つポイントクラウドは、高いポイント密度、高い解像度、細かい抽象化を持っています。対して、低い詳細レベルを持つポイントクラウドは、低いポイント密度、低い解像度、粗い抽象化を持っているでしょう。
Matcap : LiDARポイントクラウド処理において、matcapはポイントクラウドから作成された3Dモデルに視覚的なテクスチャやシェーディング効果を追加するために使用できます。3Dモデルにmatcapテクスチャを適用することで、シーンのよりリアルで視覚的に魅力的な表現を作成できます。例えば、matcapテクスチャを使用してコンクリート壁や木の樹皮の外観をシミュレートし、3Dモデルに深みとリアリズムを追加することができます。
- 適用するテクスチャを選択
戻り数 : これは、特定のポイントをキャプチャするために発信されたレーザーパルスの総数を表します。戻り数も1から5以上の範囲があり、使用するLiDARシステムによって異なります。戻り数の合計は、スキャンされるオブジェクトやシーンの複雑さと構造についての情報を提供できます。例えば、戻り数が高いポイントは、多層または複雑なジオメトリを持つオブジェクトを示す場合があります（木の樹冠や建物のファサードなど）。
ポイントソースID : 特定のレーザーセンサーが生成したポイントを識別します。LiDARシステム内の各レーザーセンサーにはユニークなIDまたは番号があり、この情報はポイントクラウドデータに記録されて、分析や品質管理を可能にします。ポイントソースIDは、複数のLiDARセンサーを使用して1つのシーンやエリアをキャプチャする場合に特に役立ちます。どのセンサーが各ポイントを生成したかを特定することで、データの品質管理を行い、異なるセンサー間のデータが正しく整列し、登録されていることを確認できます。これは、複数の角度からデータをキャプチャするために使用される場合が多い林業分野などのアプリケーションでは特に重要です。当社のプラットフォームでは、ポイントソースIDはソーススキャンIDを保存するために使用され、ユーザーがポイントクラウド内の各ポイントがどのスキャンに由来するかを簡単に追跡できるようにします。例えば、3Dレーザースキャナーを使用して同じエリアの複数のスキャンを行った場合、各スキャンにユニークなスキャンIDを割り当て、そのポイントクラウド内の各ポイントのポイントソースID属性を対応するスキャンIDに設定できます。
RGBA : これはポイントクラウド内の各ポイントの色を表すために使用されます。赤、緑、青のチャンネルがポイントの色を表現し、アルファチャンネルがポイントの透明度または不透明度を表現します。LiDARポイントクラウドでの色の使用は、視覚化および解釈の目的に役立ちます。これは、ポイントが表すオブジェクトや表面の特性に関する追加情報を提供できます。例えば、植生マッピングにおいて、ポイントの色は異なる種類の植生を区別したり、植生密度の高いまたは低い領域を特定するために使用されることがあります。
- ガンマ : 基本的にはポイントクラウドの露出、低いガンマは高い露出、高いガンマは低い露出で、夕日のような見た目を与えます
- 明るさ : ポイントクラウドの明るさ、低い明るさは暗く、高い明るさは明るくなります。
- コントラスト : ポイントクラウドのコントラストを変更、低コントラストはポイントクラウドを灰色に、高コントラストは標準的な色をオーバーエクスポーズします
戻り数 : これは、特定のポイントをキャプチャするためにレーザーパルスが発信され、戻ってきた回数を表します。戻り数は通常1から5の間の値で、1は最初の戻りを示し、5は5回目の戻りを示します。最初の戻りは、物体の上面から反射されたレーザーパルスを表し、以降の戻りは物体の下の表面からの反射や物体内の複数の反射を示す場合があります。
スキャン角度ランク : これはレーザーパルスが発信され、その特定のポイントをキャプチャする際のレーザービームとスキャナーの基準線の間の角度を表します。スキャン角度ランクは、ポイントがキャプチャされた角度に関する情報を提供し、値0はスキャナーの基準線を示し、正の値または負の値は基準線からの偏差を示します。建物抽出の場合、スキャン角度ランクはスキャナーの基準線に対する方向に基づいて建物のファサードや屋根構造を特定するのに使用できます。道路表面分析では、スキャン角度ランクは道路表面に対するスキャナーの角度に基づいて表面欠陥や不整合を検出するために使用できます。
ユーザーデータ : 標準属性（XYZ座標、強度、戻り数など）を超えて、ポイントクラウドに追加情報を追加できるようにします。ユーザーデータは、RGB色値、分類ラベル、またはポイントに関連するメタデータのような幅広い情報を保存するために使用できます。例として、ユーザーデータはポイントが建物、木、道路のいずれかに属するか、ポイント測定の質や不確実性に関する情報を保存するために使用できます。ユーザーデータの使用は、ユーザーの特定のニーズやアプリケーションに依存します。オブジェクト認識、分類、セグメンテーション、マッピングなど、さまざまなタスクに使用できます。ポイントクラウドにカスタマイズされたユーザーデータを追加することで、より意味のある情報を抽出し、より高度な分析や処理タスクを実行することが可能になります。

最初にあなたのポイントクラウドが正しく表示されない場合、最も一般的に使用されるRGBAまたは強度属性を試してみてください。

ポイントクラウドの特性については、こちらの記事を学びましょう。

何か問題が発生した場合は、サポートチームが支援します。楽しい探索を！