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Importazione di un dataset HERON con immagini panoramiche

Requisiti​

  • Software Heron Desktop per l'elaborazione della traiettoria HERON e software Reconstructor per l'esportazione diretta nel formato compatibile con la piattaforma
  • Connessione Internet necessaria per il caricamento sulla piattaforma.

Informazioni generali

HERON è fornito con Reconstructor, un software per la gestione dei dati LiDAR provenienti da più sensori. Per l'uso specifico dei dati HERON, Reconstructor offre un esportatore diretto per la piattaforma di un singolo file .e57 non strutturato che include sia le nuvole di punti HERON elaborate sia le immagini panoramiche equirettangolari a 360°.

Durante un rilievo HERON, l'utente può scegliere tra due modalità di cattura delle immagini: scatti singoli a risoluzione 8K in posizioni definite dall'utente (Scatti Singoli) o video a 24 fps, risoluzione 4K (Streaming). Entrambi i tipi di immagini panoramiche possono essere esportati sulla nostra piattaforma insieme alle nuvole di punti 3D.

Esportazione da Reconstructor

Una volta completata l'elaborazione in HERON Desktop e inviati i dati a Reconstructor, è possibile visualizzare tutti i rilievi HERON sotto la voce Progetto nella Finestra del Progetto. Ogni rilievo HERON è organizzato in nuvole di punti con traiettoria associata e fotocamere panoramiche, oltre a una vista mappa Blueprint 2D in nadir.

Di seguito sono elencati i passaggi necessari per esportare e caricare le nuvole di punti HERON e le immagini panoramiche nella piattaforma, utilizzando Reconstructor.

  1. Dal menu “Heron”, sotto “Condivisione Heron”, accedi al comando “ATIS.cloud...”.

  1. In primo luogo, ti verrà chiesto di selezionare il rilievo HERON che desideri esportare dall'elenco dei rilievi nel progetto.

  2. Quindi, si aprirà una finestra di dialogo dedicata con un elenco di passaggi da seguire.

Il primo passo indicato è scegliere la cartella di salvataggio. Per impostazione predefinita, i dati .e57 vengono salvati nella cartella Esportazioni del progetto Reconstructor, in una sottocartella che prende il nome dal rilievo HERON che stai esportando, ma entrambi possono essere modificati a piacere.

Il secondo passo è scegliere il tipo di immagini che desideri esportare.

  • Da Scatti Singoli

Scegli l'opzione "Immagini a scatto singolo" se il rilievo HERON è stato condotto in modalità scatto singolo. La quantità di immagini panoramiche che saranno prodotte apparirà immediatamente.

  • Da Streaming

Scegli l'opzione "Immagini in streaming" se il rilievo HERON è stato condotto con acquisizione video e imposta il passo di campionamento delle immagini effettuato lungo la traiettoria del rilievo HERON. La quantità di immagini panoramiche che saranno prodotte apparirà immediatamente, consentendoti di valutare la quantità di dati estratti.

  1. Una volta completati questi passaggi, premi il pulsante "Esporta" in basso a destra della finestra di dialogo.

La dimensione delle nuvole di punti e il numero delle immagini panoramiche determinano quanto tempo richiede questo processo.

Nota: Il colore della nuvola di punti esportata corrisponde al livello di colore impostato nel Browser delle Proprietà della nuvola al momento dell'esportazione.

  1. Quando l'esportazione è completata, verrà visualizzata una notifica che indica che tutto è andato bene e offrirà l'opzione di fare clic sul pulsante "Apri Cartella" per visualizzare subito la cartella in cui sono stati salvati i dati.

A questo punto il file .e57 è pronto per essere condiviso attraverso la nostra piattaforma.

Importazione nella piattaforma

  1. Accedi al tuo account sulla piattaforma.
  2. Crea un nuovo progetto o apri uno esistente.
  3. Seleziona la scheda “Aggiungi file” e carica il file .e57 esportato da Reconstructor.
  4. Segui il processo di caricamento e controlla lo stato dell'importazione.
  5. Una volta completata l'importazione, la nuvola di punti e le immagini panoramiche appariranno correttamente sovrapposte nel progetto.

Per una spiegazione più dettagliata, consulta questo articolo.