Attributi del Nuage di Punti

Per accedere agli attributi di una nuvola di punti, apri il menu del progetto e seleziona la tua nuvola di punti. Clicca sulla scheda Attributi, qui sotto troverai un menu a discesa che elenca tutti gli attributi possibili, seleziona quello che desideri utilizzare. Troverai un elenco di tutti gli attributi possibili e cosa fa ciascuno di essi, qui sotto.

Qui troverai un elenco di tutti i valori disponibili insieme al loro utilizzo e alle opzioni correlate :

Analisi : Funziona solo con le nuvole di punti di analisi; per ulteriori informazioni sull'analisi, dai un'occhiata a questo articolo.
- Nome : Cambia il nome della nuvola di punti
- Vedi la posizione
- Vedi la rotazione
- Vedi la scala
- Elimina l'analisi (elimina solo dall'applicazione 3D, può essere ricaricata in seguito se si tratta di un'analisi lato server)

Classificazione : Funziona solo con nuvole di punti compatibili. L'obiettivo della classificazione è raggruppare punti simili in categorie significative, come terreno, vegetazione, edifici, e altri oggetti.
- Mostra / nascondi tutto : visualizza o nasconde ogni categoria
- Una riga per categoria, clicca sulla riga per mostrare / nascondere, clicca sul colore per cambiarlo

Colore : Colora l'intera nuvola di punti con 1 colore
- Seleziona un colore usando la palette
- Usa un codice esadecimale per selezionare il colore
- Scegli un colore dall'elenco predefinito

Composito : Usa questo se desideri utilizzare più opzioni contemporaneamente, trascina i cursori per aumentare / diminuire il loro utilizzo.
- RGBA : Nuvola di punti colorata
  - Gamma : Fondamentalmente l'esposizione della nuvola di punti, gamma più basso equivale a maggiore esposizione, gamma più alta, minore esposizione, dà un aspetto al tramonto
  - Luminosità : La luminosità della nuvola di punti, luminosità inferiore la renderà più scura, luminosità superiore la renderà più chiara.
  - Contrasto : Cambia il contrasto della nuvola di punti, contrasto inferiore farà diventare la nuvola di punti grigia, contrasto superiore sovraesporrà i colori standard (rosso, giallo, verde, blu…)
- Intensità : Forza o magnitudine del segnale
  - Intervallo : Da bassa intensità ad alta
  - Gamma : Fondamentalmente l'esposizione della nuvola di punti, gamma più basso equivale a maggiore esposizione, gamma più alta, minore esposizione, dà un aspetto al tramonto
  - Luminosità : La luminosità della nuvola di punti, luminosità inferiore la renderà più scura, luminosità superiore la renderà più chiara.
  - Contrasto : Cambia il contrasto della nuvola di punti, contrasto inferiore farà diventare la nuvola di punti grigia, contrasto superiore sovraesporrà i colori standard (rosso, giallo, verde, blu…)
- Elevazione : Altezza o posizione verticale di ciascun punto
  - Intervallo di elevazione : imposta dove inizia e finisce il gradiente in termini di altezza
  - Modalità gradiente
    - Clamp : Gradiente standard, fuori dal range, mantiene il colore finale del bordo
    - Ripeti : Quando il gradiente finisce, ricomincia dal colore originale
    - Ripeti speculare : Quando il gradiente finisce, mette un nuovo gradiente invertito, simile a ripetere, eccetto che non ci sono discontinuità di colore
  - Schema di gradiente : Cambia i colori del gradiente, selezione da un elenco predefinito solo
- Analisi : Solo se disponibile su quella nuvola di punti, modello per confronto della nuvola di punti
- Classificazione : Solo se disponibile su quella nuvola di punti, divide diversi tipi di oggetti (terreno, vegetazione, edifici…)
- Numero di ritorni : Quantità di impulsi necessari per ottenere quel punto
- ID sorgente punto : Raggruppati per ID di scansione

Elevazione : Rappresenta l'altezza o la posizione verticale di ciascun punto. I dati di elevazione sono importanti in molte applicazioni delle nuvole di punti, come la mappatura topografica, la modellazione delle inondazioni, la pianificazione urbana e la progettazione delle infrastrutture. Analizzando i dati di elevazione, è possibile creare modelli digitali di elevazione (DEM) accurati e dettagliati che possono essere utilizzati per una vasta gamma di analisi e visualizzazioni geospaziali.
- Intervallo di elevazione : imposta dove inizia e finisce il gradiente in termini di altezza
- Modalità gradiente
  - Clamp : Gradiente standard, fuori dal range, mantiene il colore finale del bordo
  - Ripeti : Quando il gradiente finisce, ricomincia dal colore originale
  - Ripeti speculare : Quando il gradiente finisce, mette un nuovo gradiente invertito, simile a ripetere, eccetto che non ci sono discontinuità di colore
- Schema di gradiente : Cambia i colori del gradiente, selezione da un elenco predefinito solo

Gps-tempo : Il tempo GPS è un attributo importante associato a ciascun punto nella nuvola di punti. Fornisce informazioni sul momento in cui l'impulso laser è stato emesso e il momento in cui l'impulso di ritorno è stato ricevuto, consentendo un calcolo accurato della distanza e della posizione del punto. Inoltre, il tempo GPS può essere utilizzato anche per scopi di controllo qualità e analisi. Analizzando la distribuzione dei valori di tempo GPS attraverso la nuvola di punti, è possibile identificare aree con anomalie temporali o errori, che possono indicare problemi con i dati o con il sistema LiDAR.

Indici : Gli indici sono attributi associati a ciascun punto in una nuvola di punti LiDAR che forniscono informazioni aggiuntive sulle proprietà spaziali del punto e sulle relazioni con altri punti nella nuvola. Sono spesso utilizzati per supportare analisi avanzate e attività di elaborazione, come segmentazione, classificazione ed estrazione di caratteristiche. Ci sono diversi tipi di indici che possono essere utilizzati nell'elaborazione delle nuvole di punti LiDAR, incluso:
- Vettore normale: Questo indice rappresenta l'orientamento del punto rispetto al suo vicinato locale. Può essere utilizzato per identificare superfici piane o per stimare le normali superficiali per la ricostruzione della superficie.
- Curvatura: Questo indice rappresenta la curvatura locale della superficie nel punto. Può essere utilizzato per identificare bordi acuti o per stimare il raggio di curvatura per superfici curve.
- Altezza rispetto al suolo: Questo indice rappresenta l'altezza del punto sopra il suolo o una superficie di riferimento. Può essere utilizzato per la modellazione del terreno o per identificare oggetti che sono sopra o sotto la superficie del terreno.
- Altezza relativa: Questo indice rappresenta l'altezza del punto rispetto ai punti adiacenti. Può essere utilizzato per identificare oggetti che sono più alti o più bassi rispetto al loro intorno.
- Densità: Questo indice rappresenta la densità di punti nel vicinato locale attorno al punto. Può essere utilizzato per identificare aree con alta o bassa densità di punti, come vegetazione o facciate di edifici.

Intensità : Rappresenta la forza o la magnitudine del segnale ricevuto da un sensore o un dispositivo quando il punto è stato catturato. In alcuni casi, l'intensità è correlata alla riflettanza dell'oggetto in quel punto. Ad esempio, in una nuvola di punti LiDAR, il valore di intensità rappresenta la quantità di luce laser riflessa di nuovo al sensore dall'oggetto. In questo caso, un valore di intensità più alto indicherebbe una superficie che riflette più luce, come un muro bianco, mentre un valore di intensità più basso indicherebbe una superficie che riflette meno luce, come una macchina nera. In altri casi, l'intensità può rappresentare una diversa quantità fisica. Ad esempio, in una nuvola di punti fotografica, l'intensità può rappresentare la luminosità di un pixel nell'immagine originale utilizzata per generare la nuvola di punti.
- Intervallo : Da bassa intensità ad alta
- Gamma : Fondamentalmente l'esposizione della nuvola di punti, gamma più basso equivale a maggiore esposizione, gamma più alta, minore esposizione, dà un aspetto al tramonto
- Luminosità : La luminosità della nuvola di punti, luminosità inferiore la renderà più scura, luminosità superiore la renderà più chiara.
- Contrasto : Cambia il contrasto della nuvola di punti, contrasto inferiore farà diventare la nuvola di punti grigia, contrasto superiore sovraesporrà i colori standard (rosso, giallo, verde, blu…)

Gradiente di intensità : È una misura del cambiamento di intensità tra punti vicini in una nuvola di punti. Rappresenta la velocità con cui l'intensità cambia rispetto a distanza o posizione. Il gradiente di intensità è calcolato prendendo il gradiente dei valori di intensità nella nuvola di punti. Ciò comporta il calcolo delle derivate parziali dei valori di intensità rispetto alle coordinate x, y e z di ciascun punto. La magnitudine del vettore gradiente in ciascun punto rappresenta il valore del gradiente di intensità. Valori elevati di gradiente di intensità indicano bordi o confini netti, mentre valori bassi indicano transizioni morbide o graduali.
- Intervallo : Da bassa intensità ad alta
- Gamma : Fondamentalmente l'esposizione della nuvola di punti, gamma più basso equivale a maggiore esposizione, gamma più alta, minore esposizione, dà un aspetto al tramonto
- Luminosità : La luminosità della nuvola di punti, luminosità inferiore la renderà più scura, luminosità superiore la renderà più chiara.
- Contrasto : Cambia il contrasto della nuvola di punti, contrasto inferiore farà diventare la nuvola di punti grigia, contrasto superiore sovraesporrà i colori standard (rosso, giallo, verde, blu…)

Livello di dettaglio : Nell'elaborazione delle nuvole di punti LiDAR, il Livello di Dettaglio (LOD) può riferirsi alla densità dei punti nella nuvola di punti, alla risoluzione dei dati o al livello di astrazione utilizzato per rappresentare i dati. Ad esempio, una nuvola di punti con un alto livello di dettaglio avrebbe un'alta densità di punti, un'alta risoluzione e un fine livello di astrazione. Al contrario, una nuvola di punti con un basso livello di dettaglio avrebbe una densità di punti inferiore, una risoluzione inferiore e un livello di astrazione grossolano.

Matcap : Nell'elaborazione delle nuvole di punti LiDAR, il matcap può essere utilizzato per aggiungere texture visive ed effetti di ombreggiatura ai modelli 3D creati da nuvole di punti. Applicando una texture matcap a un modello 3D, è possibile creare una rappresentazione più realistica e visivamente accattivante della scena. Ad esempio, una texture matcap potrebbe essere utilizzata per simulare l'aspetto di un muro di cemento o della corteccia di un albero, aggiungendo profondità e realismo al modello 3D.
- Seleziona la texture da applicare

Numero di ritorni : Rappresenta il numero totale di impulsi laser emessi e restituiti al sensore LiDAR per catturare quel particolare punto. Simile al numero di ritorni, il numero di ritorni può variare da 1 a 5 o più, a seconda del sistema LiDAR utilizzato. Il numero totale di ritorni può fornire informazioni sulla complessità e sulla struttura dell'oggetto o della scena scansita. Ad esempio, un punto con un alto numero di ritorni può indicare un oggetto con più strati o geometria complessa, come una chioma d'albero o una facciata di un edificio.

ID sorgente punto : Identifica il sensore laser specifico che ha generato il punto. Ogni sensore laser in un sistema LiDAR ha un ID o numero unico, e questa informazione è registrata nei dati della nuvola di punti per consentire l'analisi e il controllo qualità. L'ID sorgente punto è particolarmente utile in situazioni in cui più sensori LiDAR vengono utilizzati per catturare una singola scena o area. Identificando quale sensore ha generato ciascun punto, è possibile effettuare controlli di qualità sui dati e garantire che i dati siano correttamente allineati e registrati tra i diversi sensori. Questo è particolarmente importante in applicazioni come la silvicoltura, dove più sensori LiDAR possono essere utilizzati per catturare dati da angolazioni e prospettive diverse. Sulla nostra piattaforma, l'ID sorgente punto viene utilizzato per memorizzare l'ID di scansione sorgente, questo consente agli utenti di tracciare facilmente da quale scansione proviene ciascun punto nella nuvola di punti. Ad esempio, se sono state effettuate più scansioni della stessa area utilizzando uno scanner laser 3D, a ciascuna scansione potrebbe essere assegnato un ID di scansione unico e l'attributo ID sorgente punto per ciascun punto nella nuvola di punti potrebbe essere impostato sul corrispondente ID di scansione.

RGBA : Viene utilizzato per rappresentare il colore di ciascun punto nella nuvola di punti. I canali rosso, verde e blu vengono utilizzati per rappresentare il colore del punto, mentre il canale alfa viene utilizzato per rappresentare la trasparenza o l'opacità del punto. L'uso del colore nelle nuvole di punti LiDAR può essere utile per scopi di visualizzazione e interpretazione, poiché può fornire informazioni aggiuntive sulle proprietà degli oggetti e delle superfici rappresentate dai punti. Ad esempio, nella mappatura della vegetazione, il colore dei punti può essere utilizzato per distinguere tra i diversi tipi di vegetazione o per identificare aree di alta o bassa densità di vegetazione.
- Gamma : Fondamentalmente l'esposizione della nuvola di punti, gamma più basso equivale a maggiore esposizione, gamma più alta, minore esposizione, dà un aspetto al tramonto
- Luminosità : La luminosità della nuvola di punti, luminosità inferiore la renderà più scura, luminosità superiore la renderà più chiara.
- Contrasto : Cambia il contrasto della nuvola di punti, contrasto inferiore farà diventare la nuvola di punti grigia, contrasto superiore sovraesporrà i colori standard (rosso, giallo, verde, blu…)

Numero di ritorni : Rappresenta il numero di volte in cui un impulso laser è stato emesso e restituito al sensore LiDAR per catturare quel particolare punto. Simile al numero di ritorni, il numero di ritorni è tipicamente un valore tra 1 e 5, con 1 che indica il primo ritorno e 5 che indica il quinto ritorno. Il primo ritorno rappresenta l'impulso laser riflesso dalla superficie superiore dell'oggetto, mentre i ritorni successivi possono rappresentare riflessioni da superfici inferiori o più riflessioni all'interno dell'oggetto.

Rango angolare di scansione : Rappresenta l'angolo tra il raggio laser e la linea di riferimento dello scanner quando l'impulso laser è stato emesso per catturare quel particolare punto. Il rango angolare di scansione fornisce informazioni sull'angolo con cui il punto è stato catturato, con un valore di 0 che indica la linea di riferimento dello scanner e valori positivi o negativi che indicano la deviazione dalla linea di riferimento. Nell'estrazione degli edifici, il rango angolare di scansione può essere utilizzato per identificare facciate degli edifici e strutture dei tetti in base alla loro orientazione rispetto alla linea di riferimento dello scanner. Nell'analisi della superficie stradale, il rango angolare di scansione può essere utilizzato per rilevare difetti o irregolarità della superficie in base all'angolo dello scanner rispetto alla superficie stradale.

Dati utente : Consente agli utenti di aggiungere informazioni aggiuntive alla nuvola di punti oltre agli attributi standard come coordinate XYZ, intensità e numero di ritorni. I dati utente possono essere utilizzati per memorizzare un'ampia gamma di informazioni, come valori di colore RGB, etichette di classificazione o metadati associati al punto. Ad esempio, i dati utente potrebbero essere utilizzati per indicare se un punto fa parte di un edificio, di un albero o di una strada, o per memorizzare informazioni sulla qualità della misura del punto o sulla sua incertezza. L'uso dei dati utente dipende dalle specifiche esigenze e applicazioni dell'utente. Può essere utilizzato per una varietà di attività, come il riconoscimento di oggetti, la classificazione, la segmentazione e la mappatura. Aggiungendo dati utente personalizzati a una nuvola di punti, è possibile estrarre informazioni più significative e effettuare analisi e attività di elaborazione più avanzate.

Se la tua nuvola di punti non si mostra correttamente all'inizio, prova gli attributi RGBA o intensità poiché sono i più utilizzati.

Scopri le proprietà delle nuvole di punti in questo articolo.

Se riscontri problemi, il nostro team di supporto è qui per aiutarti. Buona esplorazione!