पैनोरामिक इमेज के साथ HERON डेटासेट आयात करना
पूर्वापेक्षाएँ
- HERON ट्राजेक्टरी को प्रोसेस करने के लिए Heron Desktop सॉफ्टवेयर और प्लेटफ़ॉर्म के साथ संगत फॉर्मेट में सीधे निर्यात के लिए Reconstructor सॉफ्टवेयर।
- प्लेटफार्म पर अपलोड करने के लिए इंटरनेट कनेक्शन आवश्यक है।
सामान्य जानकारी
HERON को Reconstructor के साथ प्रदान किया गया है, जो कई सेंसर से LiDAR डेटा को प्रबंधित करने के लिए एक सॉफ्टवेयर है। HERON डेटा के विशिष्ट उपयोग के लिए, Reconstructor एक ही असंरचित .e57 फ़ाइल को प्लेटफ़ॉर्म पर सीधे निर्यात करने का विकल्प प्रदान करता है, जिसमें प्रोसेस किए गए HERON पॉइंट क्लाउड और 360° एक्विरेक्टैंगुलर पैनोरमिक छवियां शामिल होती हैं।
HERON सर्वे के दौरान, उपयोगकर्ता छवि कैप्चर के लिए दो मोड में से चुन सकता है: उपयोगकर्ता-परिभाषित स्थानों पर 8K संकल्प में एकल शॉट (Single Shots) या 24 fps, 4K संकल्प में वीडियो (Streaming)। दोनों प्रकार की पैनोरमिक छवियों को हमारे प्लेटफॉर्म पर 3D पॉइंट क्लाउड के साथ-साथ निर्यात किया जा सकता है।
Reconstructor से निर्यात करना
जब HERON Desktop में प्रोसेसिंग पूरी हो जाती है और डेटा Reconstructor में भेजा जाता है, तो आप प्रोजेक्ट विंडो में प्रोजेक्ट शीर्षक के तहत सभी HERON सर्वे देख सकते हैं। प्रत्येक HERON सर्वे को पॉइंट क्लाउड के साथ संबंधित ट्रेजेक्टरी और पैनोरमिक कैमरों में व्यवस्थित किया गया है, साथ ही 2D नाड़ी ब्लूप्रिंट मानचित्र दृश्य भी उपलब्ध है।

नीचे दिए गए चरण HERON पॉइंट क्लाउड और पैनोरमिक छवियों को प्लेटफ़ॉर्म में Reconstructor का उपयोग करके निर्यात और अपलोड करने के लिए आवश्यक हैं।
- "Heron" मेन्यू से "Heron share" के अंतर्गत "ATIS.cloud..." कमांड तक पहुँचें।

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सबसे पहले, आप परियोजना में सर्वेक्षणों की सूची से निर्यात करने के लिए HERON सर्वेक्षण का चयन करने के लिए कहा जाएगा।
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फिर, एक समर्पित संवाद बॉक्स खुलता है जिसमें पालन करने के लिए कदमों की सूची होती है।
पहला चरण निर्दिष्ट किया गया है, जो बचत फ़ोल्डर का चयन है। डिफ़ॉल्ट रूप से, .e57 डेटा Reconstructor प्रोजेक्ट के एक्सपोर्ट फ़ोल्डर में HERON सर्वेक्षण के नाम पर एक उपफ़ोल्डर में सहेजा जाता है, लेकिन दोनों को आवश्यकतानुसार समायोजित किया जा सकता है।
दूसरा चरण चित्रों के प्रकार का चयन करना है जिन्हें आप निर्यात करना चाहते हैं।
- एकल शॉट्स से
यदि HERON सर्वेक्षण एकल शॉट मोड में किया गया था, तो "Single-shot images" विकल्प चुनें। उत्पन्न होने वाली पैनोरमिक छवियों की संख्या तुरंत दिखाई देगी।

- स्ट्रीमिंग से
यदि HERON सर्वेक्षण वीडियो अधिग्रहण के साथ किया गया था, तो "Streaming images" विकल्प चुनें, और HERON सर्वेक्षण ट्रेजेक्टरी के साथ किए गए छवि सैंपलिंग चरण को सेट करें। उत्पन्न होने वाली पैनोरमिक छवियों की संख्या तुरंत दिखाई देगी, जिससे आपको निकाले गए डेटा की मात्रा का मूल्यांकन करने की अनुमति मिलेगी।

- इन चरणों को पूरा करने के बाद, संवाद बॉक्स के निचले दाएँ कोने में "Export" बटन दबाएँ।
पॉइंट क्लाउड का आकार और पैनोरमिक छवियों की संख्या इस प्रक्रिया में लगने वाले समय को निर्धारित करती है।
नोट: निर्यातित पॉइंट क्लाउड का रंग उस रंग परत के अनुसार होता है जो निर्यात के समय क्लाउड की प्रॉपर्टीज ब्राउज़र में सेट की गई थी।
- जब निर्यात पूरा होगा, तो एक नोटिफिकेशन दिखेगा कि सब कुछ सही तरीके से हुआ और "Open Folder" बटन पर क्लिक करके डेटा के सहेजे गए फ़ोल्डर को एक बार में देखने का विकल्प प्रदान करेगा।
इस बिंदु पर .e57 फ़ाइल हमारी प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से साझा करने के लिए तैयार होती है।
प्लेटफार्म में आयात करना
- प्लेटफ़ॉर्म पर अपने खाते में लॉग इन करें।
- एक नया प्रोजेक्ट बनाएं या मौजूदा प्रोजेक्ट खोलें।
- "Add files" टैब का चयन करें और Reconstructor से निर्यात की गई .e57 फ़ाइल अपलोड करें।
- अपलोड प्रक्रिया का पालन करें और आयात स्थिति पर नज़र रखें।
- जब आयात पूरा हो जाए, तो प्रोजेक्ट में पॉइंट क्लाउड और पैनोरमिक छवियां सही ढंग से ओवरलैप दिखाई देंगी।
अधिक विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, इस लेख को देखें।