पॉइंट क्लाउड विशेषताएँ

एक बिंदु बादल के गुणों तक पहुँचने के लिए, परियोजना मेनू खोलें और अपने बिंदु बादल का चयन करें। गुण टैब पर क्लिक करें, नीचे आपको एक ड्रॉपडाउन मेनू मिलेगा जिसमें सभी संभावित गुणों की सूची होगी, उनमें से उस गुण का चयन करें जिसका आप उपयोग करना चाहते हैं। आप सभी संभावित गुणों की सूची और प्रत्येक का क्या कार्य है, नीचे पाएंगे।

यहां आपको सभी उपलब्ध मानों की सूची मिलेगी, साथ ही उनके उपयोग और संबंधित विकल्प:

• विश्लेषण: यह केवल विश्लेषण बिंदु बादलों के साथ काम करेगा, विश्लेषण के बारे में अधिक जानकारी के लिए यह लेख देखें।

  • नाम: बिंदु बादल का नाम बदलें
  • स्थिति देखें
  • घुमाव देखें
  • पैमाना देखें
  • विश्लेषण हटाना (यह केवल 3D एप्लिकेशन से हटाएगा, यदि यह एक सर्वर-साइड विश्लेषण है तो इसे बाद में फिर से लोड किया जा सकता है)

• वर्गीकरण: यह केवल संगत बिंदु बादलों के साथ काम करेगा। वर्गीकरण का उद्देश्य समान बिंदुओं को अर्थपूर्ण श्रेणियों में समूहित करना है, जैसे कि जमीन, वनस्पति, भवन, और अन्य वस्तुएं।

  • सभी दिखाएं / छिपाएं: हर श्रेणी को प्रदर्शित या छिपाएं
  • प्रत्येक श्रेणी के लिए एक पंक्ति, इसे दिखाने/छिपाने के लिए पंक्ति पर क्लिक करें, रंग बदलने के लिए रंग पर क्लिक करें

• रंग: पूरे बिंदु बादल को 1 रंग से रंगें

  • पैलेट का उपयोग करके एक रंग चुनें
  • रंग चुनने के लिए एक हेक्साडेसिमल कोड का उपयोग करें
  • डिफ़ॉल्ट सूची में से एक रंग चुनें

• संयुक्त: यदि आप एक समय में कई विकल्पों का उपयोग करना चाहते हैं, तो उनके उपयोग को बढ़ाने/घटाने के लिए स्लाइडर को खींचें।

  • RGBA: रंगित बिंदु बादल
    • गामा: बिंदु बादल का प्रकाशन, कम गामा उच्च प्रकाशन के समान होता है, उच्च गामा, कम प्रकाशन, सूर्योदय का रूप देता है
    • चमक: बिंदु बादल की चमक, कम चमक इसे अंधेरा बनाती है, अधिक चमक इसे हल्का बनाती है।
    • विपरीत: बिंदु बादल का विपरीत बदलता है, कम विपरीत बिंदु बादल को ग्रे बना देता है, अधिक विपरीत मानक रंगों को अधिक रोशन कर देता है (लाल, पीला, हरा, नीला…)
  • तीव्रता: संकेत की शक्ति या मात्रा
    • सीमा: कम तीव्रता से उच्च तक
    • गामा: बुनियादी रूप से बिंदु बादल का प्रकाशन, कम गामा उच्च प्रकाशन के समकक्ष है, उच्च गामा, कम प्रकाशन, सूर्योदय का रूप देता है
    • चमक: बिंदु बादल की चमक, कम चमक इसे अंधेरा बनाती है, अधिक चमक इसे हल्का बनाती है।
    • विपरीत: बिंदु बादल का विपरीत बदलता है, कम विपरीत बिंदु बादल को ग्रे बना देता है, अधिक विपरीत मानक रंगों को अधिक रोशन कर देता है (लाल, पीला, हरा, नीला…)
  • ऊँचाई: प्रत्येक बिंदु की ऊँचाई या ऊर्ध्वाधर स्थिति
    • ऊँचाई सीमा: ऊँचाई में ग्रेडिएंट कहाँ शुरू और समाप्त होता है सेट करें
    • ग्रेडिएंट मोड
      • क्लैंप: मानक ग्रेडिएंट, रेंज के बाहर, किनारे की अंतिम रंग को बनाए रखता है
      • पुनरावृत्ति: जब ग्रेडिएंट समाप्त होता है, तो मूल रंग से फिर से शुरू होता है
      • मिरर पुनरावृत्ति: जब ग्रेडिएंट समाप्त होता है, तो एक नया ग्रेडिएंट उल्टा रखता है, पुनरावृत्ति के समान होता है सिवाय इसके कि कोई रंग की असंगति नहीं होती है
    • ग्रेडिएंट योजना: पूर्वनिर्धारित सूची में से केवल रंगों का चयन करें
  • विश्लेषण: केवल यदि उस बिंदु बादल पर उपलब्ध है, मॉडल से बिंदु बादल की तुलना
  • वर्गीकरण: केवल यदि उस बिंदु बादल पर उपलब्ध है, अलग-अलग प्रकार की वस्तुओं को विभाजित करता है (जमीन, वनस्पति, भवन…)
  • लौटने की संख्या: उस बिंदु को प्राप्त करने के लिए आवश्यक पल्स की मात्रा
  • बिंदु स्रोत आईडी: स्कैन आईडी द्वारा समूहित

• ऊँचाई: यह प्रत्येक बिंदु की ऊँचाई या ऊर्ध्वाधर स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है। ऊँचाई के डेटा कई बिंदु बादल अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण होते हैं, जैसे कि टोपोग्राफिक मैपिंग, बाढ़ मॉडलिंग, शहरी योजना, और अवसंरचना डिज़ाइन। ऊँचाई डेटा का विश्लेषण करके, सटीक और विस्तृत डिजिटल ऊँचाई मॉडल (DEMs) बनाया जा सकता है जिसका उपयोग कई भू-स्थानिक विश्लेषण और दृश्यता उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है।

  • ऊँचाई सीमा: ऊँचाई में ग्रेडिएंट कहाँ शुरू और समाप्त होता है सेट करें
  • ग्रेडिएंट मोड
    • क्लैंप: मानक ग्रेडिएंट, रेंज के बाहर, किनारे की अंतिम रंग को बनाए रखता है
    • पुनरावृत्ति: जब ग्रेडिएंट समाप्त होता है, तो मूल रंग से फिर से शुरू होता है
    • मिरर पुनरावृत्ति: जब ग्रेडिएंट समाप्त होता है, तो एक नया ग्रेडिएंट उल्टा रखता है, पुनरावृत्ति के समान होता है सिवाय इसके कि कोई रंग की असंगति नहीं होती है
  • ग्रेडिएंट योजना: पूर्वनिर्धारित सूची में से केवल रंगों का चयन करें

• जीपीएस-समय: जीपीएस समय प्रत्येक बिंदु के साथ जुड़े एक महत्वपूर्ण गुण है। यह उस समय की जानकारी प्रदान करता है जब लेजर पल्स उत्सर्जित किया गया था और उस समय जब वापसी पल्स प्राप्त किया गया था, जिससे बिंदु की सीमा और स्थिति की सटीक गणना संभव होती है। इसके अलावा, जीपीएस समय गुणवत्ता नियंत्रण और विश्लेषण उद्देश्यों के लिए भी उपयोग किया जा सकता है। जीपीएस समय मानों के वितरण का विश्लेषण करके, बिंदु बादल में अस्थायी विसंगतियों या त्रुटियों वाले क्षेत्रों की पहचान करना संभव है, जो डेटा या लिडार सिस्टम में समस्याओं का संकेत कर सकता है।

• सूचकांक: सूचकांक वे गुण हैं जो प्रत्येक बिंदु के साथ जुड़े होते हैं जो बिंदु की स्थानिक विशेषताओं और बादल में अन्य बिंदुओं के साथ संबंधों के बारे में अतिरिक्त जानकारी प्रदान करते हैं। इनका अक्सर उन्नत विश्लेषण और प्रसंस्करण कार्यों को समर्थन देने के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि विभाजन, वर्गीकरण, और विशेषता निष्कर्षण। लिडार बिंदु बादल प्रसंस्करण में कई प्रकार के सूचकांकों का उपयोग किया जा सकता है, जिनमें शामिल हैं:

  • सामान्य वेक्टर: यह सूचकांक बिंदु की अपनी स्थानीय पड़ोस के सापेक्ष दिशा का प्रतिनिधित्व करता है। इसका उपयोग योजना सतहों की पहचान करने या सतह पुनर्निर्माण के लिए सतह सामान्य का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है।
  • वक्रता: यह सूचकांक बिंदु पर सतह की स्थानीय वक्रता का प्रतिनिधित्व करता है। इसका उपयोग तेज किनारों की पहचान करने या वक्र सतहों के लिए वक्रता के त्रिज्या का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है।
  • जमीन से ऊँचाई: यह सूचकांक बिंदु की ऊँचाई को जमीन या एक संदर्भ सतह के सापेक्ष दर्शाता है। इसका उपयोग स्थलाकृतिक मॉडलिंग के लिए या उन वस्तुओं की पहचान करने के लिए किया जा सकता है जो जमीन की सतह से ऊपर या नीचे हैं।
  • सापेक्ष ऊँचाई: यह सूचकांक बिंदु की ऊँचाई को इसके पड़ोसी बिंदुओं के सापेक्ष दर्शाता है। इसका उपयोग उन वस्तुओं की पहचान करने के लिए किया जा सकता है जो अपने आस-पास की चीजों की तुलना में ऊँची या नीची हैं।
  • घनत्व: यह सूचकांक बिंदु के चारों ओर स्थानीय पड़ोस में बिंदुओं की घनत्व को दर्शाता है। इसका उपयोग उच्च या निम्न बिंदु घनत्व वाले क्षेत्रों की पहचान करने के लिए किया जा सकता है, जैसे कि वनस्पति या भवन की बाहरी दीवारें।

• तीव्रता: यह उस संकेत की शक्ति या मात्रा का प्रतिनिधित्व करता है जो एक सेंसर या उपकरण द्वारा उस बिंदु को कैप्चर करते समय प्राप्त किया गया था। कुछ मामलों में, तीव्रता उस बिंदु पर वस्तु की परावर्तकता से संबंधित होती है। उदाहरण के लिए, एक लिडार बिंदु बादल में, तीव्रता मान उस मात्रा का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें लेजर प्रकाश उस वस्तु द्वारा वापस सेंसर पर परावर्तित किया गया। इस मामले में, एक उच्च तीव्रता मान उस सतह को इंगित करेगा जो अधिक प्रकाश परावर्तित करती है, जैसे कि एक सफेद दीवार, जबकि एक निम्न तीव्रता मान उस सतह को इंगित करेगा जो कम प्रकाश परावर्तित करती है, जैसे कि एक काली कार। अन्य मामलों में, तीव्रता किसी भिन्न भौतिक मात्रा का प्रतिनिधित्व कर सकती है। उदाहरण के लिए, एक फ़ोटोग्राफ़िक बिंदु बादल में, तीव्रता उस मूल छवि में एक पिक्सल की चमक का प्रतिनिधित्व कर सकती है जिसका उपयोग बिंदु बादल बनाने के लिए किया गया था।

  • सीमा: कम तीव्रता से उच्च तक
  • गामा: बुनियादी रूप से बिंदु बादल का प्रकाशन, कम गामा उच्च प्रकाशन के समान होता है, उच्च गामा, कम प्रकाशन, सूर्योदय का रूप देता है
  • चमक: बिंदु बादल की चमक, कम चमक इसे अंधेरा बनाती है, अधिक चमक इसे हल्का बनाती है।
  • विपरीत: बिंदु बादल का विपरीत बदलता है, कम विपरीत बिंदु बादल को ग्रे बना देता है, अधिक विपरीत मानक रंगों को अधिक रोशन कर देता है (लाल, पीला, हरा, नीला…)

• तीव्रता ग्रेडिएंट: यह बिंदु बादल में पड़ोसी बिंदुओं के बीच तीव्रता में परिवर्तन का माप है। यह तीव्रता के प्रदर्शन के सापेक्ष परिवर्तन की दर का प्रतिनिधित्व करता है। तीव्रता ग्रेडिएंट को बिंदु बादल में तीव्रता मानों के ग्रेडिएंट को लेकर गणना की जाती है। इसमें प्रत्येक बिंदु के लिए x, y, और z समन्वयों के संदर्भ में तीव्रता मानों के आंशिक व्युत्पन्नों की गणना करना शामिल होता है। प्रत्येक बिंदु पर ग्रेडिएंट वेक्टर के परिमाण से तीव्रता ग्रेडिएंट मान का प्रतिनिधित्व होता है। तीव्रता ग्रेडिएंट के उच्च मान तेज किनारों या सीमाओं की पहचान करते हैं, जबकि निम्न मान चिकनी या धीर पथों को दर्शाते हैं।

  • सीमा: कम तीव्रता से उच्च तक
  • गामा: बुनियादी रूप से बिंदु बादल का प्रकाशन, कम गामा उच्च प्रकाशन के समान होता है, उच्च गामा, कम प्रकाशन, सूर्योदय का रूप देता है
  • चमक: बिंदु बादल की चमक, कम चमक इसे अंधेरा बनाती है, अधिक चमक इसे हल्का बनाती है।
  • विपरीत: बिंदु बादल का विपरीत बदलता है, कम विपरीत बिंदु बादल को ग्रे बना देता है, अधिक विपरीत मानक रंगों को अधिक रोशन कर देता है (लाल, पीला, हरा, नीला…)

• विवरण का स्तर: लिडार बिंदु बादल प्रसंस्करण में, विवरण का स्तर (LOD) बिंदु बादल में बिंदुओं की घनत्व, डेटा की रिज़ॉल्यूशन, या डेटा का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयोग किए गए अमूर्तता के स्तर को संदर्भित कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक बिंदु बादल जिसमें उच्च विवरण स्तर होता है, उसमें उच्च बिंदु घनत्व, उच्च रिज़ॉल्यूशन, और बारीक अमूर्तता होती है। इसके विपरीत, एक बिंदु बादल जिसमें कम विवरण स्तर होता है, उसमें कम बिंदु घनत्व, कम रिज़ॉल्यूशन, और मोटी अमूर्तता होती है।

• मैटकैप: लिडार बिंदु बादल प्रसंस्करण में, मैटकैप का उपयोग बिंदु बादलों से बनाए गए 3D मॉडलों में दृश्य बनावट और छायांकन प्रभाव जोड़ने के लिए किया जा सकता है। एक 3D मॉडल पर मैटकैप बनावट लागू करके, दृश्य का एक अधिक यथार्थवादी और दृष्टव्य प्रतिनिधित्व बनाया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक मैटकैप बनावट का उपयोग एक कंक्रीट की दीवार या एक पेड़ की छाल की उपस्थिति का अनुकरण करने के लिए किया जा सकता है, 3D मॉडल में गहराई और यथार्थवाद जोड़ते हुए।

  • लागू करने के लिए बनावट का चयन करें

• वापसी की संख्या: यह उन कुल लेजर पल्स की संख्या का प्रतिनिधित्व करता है जो उत्सर्जित किए गए थे और उस विशेष बिंदु को कैप्चर करने के लिए लिडार सेंसर को लौटे। लौटने की संख्या की तरह, लौटने की संख्या 1 से 5 या उससे अधिक तक हो सकती है, जिस पर उपयोग किए जाने वाले लिडार प्रणाली के आधार पर। लौटने की कुल संख्या वस्तु या दृश्य की जटिलता और संरचना के बारे में जानकारी प्रदान कर सकती है। उदाहरण के लिए, बिंदु जो उच्च लौटने की संख्या वाले होते हैं, वे इसे संकेत कर सकते हैं कि वस्तु में कई परतें या जटिल भूविज्ञान होते हैं, जैसे कि एक पेड़ की चोटी या एक भवन की बाहरी दीवार।

• बिंदु स्रोत आईडी: यह उस विशेष लेजर सेंसर की पहचान करता है जिसने उस बिंदु को उत्पन्न किया। लिडार प्रणाली में प्रत्येक लेजर सेंसर की एक अद्वितीय आईडी या संख्या होती है, और यह जानकारी बिंदु बादल डेटा में दर्ज की जाती है ताकि विश्लेषण और गुणवत्ता नियंत्रण की अनुमति मिले। बिंदु स्रोत आईडी उन परिस्थितियों में विशेष उपयोगी होती है जहां एक ही दृश्य या क्षेत्र को कैप्चर करने के लिए कई लिडार सेंसर का उपयोग किया जाता है। यह पहचान करके कि प्रत्येक बिंदु को किस सेंसर ने उत्पन्न किया, डेटा पर गुणवत्ता नियंत्रण जाँचें करना संभव हो जाता है और सुनिश्चित करें कि डेटा विभिन्न सेंसर के बीच ठीक से संरेखित और पंजीकृत हो। यह ऐसे अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जैसे कि वानिकी, जहाँ अलग-अलग कोणों और दृष्टिकोण से डेटा कैप्चर करने के लिए कई लिडार सेंसर का प्रदर्शन किया जाता है। हमारे प्लेटफ़ॉर्म पर, बिंदु स्रोत आईडी का उपयोग स्रोत स्कैन आईडी को स्टोर करने के लिए किया जाता है, इससे उपयोगकर्ताओं को आसानी से ट्रैक करने की अनुमति मिलती है कि बिंदु बादल में प्रत्येक बिंदु कहाँ से उत्पन्न हुआ था। उदाहरण के लिए, यदि एक ही क्षेत्र में 3D लेजर स्कैनर का उपयोग करके कई स्कैन किए गए थे, तो प्रत्येक स्कैन को एक अद्वितीय स्कैन आईडी सौंपी जा सकती है और बिंदु बादल में प्रत्येक बिंदू के लिए बिंदु स्रोत आईडी विशेषता को संबंधित स्कैन आईडी पर सेट किया जा सकता है।

• RGBA: इसका उपयोग बिंदु बादल में प्रत्येक बिंदु के रंग का प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है। लाल, हरा, और नीला चैनल बिंदु के रंग का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, जबकि अल्फा चैनल बिंदु की पारदर्शिता या अपारदर्शिता के प्रतिनिधित्व के लिए उपयोग किया जाता है। लिडार बिंदु बादलों में रंग का उपयोग दृश्यता और व्याख्या उद्देश्यों के लिए सहायक हो सकता है, क्योंकि यह वस्तुओं और सतहों की विशेषताओं के बारे में अतिरिक्त जानकारी प्रदान कर सकता है जिन्हें बिंदुओं द्वारा प्रदर्शित किया गया है। उदाहरण के लिए, वनस्पति मानचित्रण में, बिंदुओं के रंग का उपयोग विभिन्न प्रकार की वनस्पतियों के बीच अंतर पहचानने के लिए या उच्च या निम्न वनस्पति घनत्व वाले क्षेत्रों की पहचान करने के लिए किया जा सकता है।

  • गामा: बुनियादी रूप से बिंदु बादल का प्रकाशन, कम गामा उच्च प्रकाशन के समान होता है, उच्च गामा, कम प्रकाशन, सूर्योदय का रूप देता है
  • चमक: बिंदु बादल की चमक, कम चमक इसे अंधेरा बनाती है, अधिक चमक इसे हल्का बनाती है।
  • विपरीत: बिंदु बादल का विपरीत बदलता है, कम विपरीत बिंदु बादल को ग्रे बना देता है, अधिक विपरीत मानक रंगों को अधिक रोशन कर देता है (लाल, पीला, हरा, नीला…)

• लौटने की संख्या: यह दिखाता है कि कितनी बार लेजर पल्स उत्सर्जित हुआ और उस विशेष बिंदु को कैप्चर करने के लिए लिडार सेंसर को वापस आया। लौटने की संख्या के समान, लौटने की संख्या आमतौर पर 1 से 5 के बीच एक मान होता है, जिसमें 1 पहले लौटन का प्रतिनिधित्व करता है और 5 पांचवें लौटन का। पहला लौटन उस लेजर पल्स का प्रतिनिधित्व करता है जो वस्तु की ऊपरी सतह से परावर्तित होता है, जबकि बाद के लौटन वस्तु के निचले सतहों से परावर्तनों या वस्तु के भीतर कई परावर्तनों का प्रतिनिधित्व कर सकते हैं।

• स्कैन कोण रैंक: यह उस कोण का प्रतिनिधित्व करता है जो लेजर बीम और स्कैनर की संदर्भ रेखा के बीच है जब लेजर पल्स उत्सर्जित हुआ था ताकि उस विशेष बिंदु को कैप्चर किया जा सके। स्कैन कोण रैंक उस कोण के बारे में जानकारी प्रदान करता है जिस पर बिंदु कैप्चर किया गया था, जिसमें 0 स्कैनर की संदर्भ रेखा को सूचित करता है और सकारात्मक या नकारात्मक मान संदर्भ रेखा से विचलन को दर्शाने वाले होते हैं। भवन निकासी में, स्कैन कोण रैंक भवन की बाहरी दीवारों और छत की संरचनाओं की पहचान करने के लिए उपयोग किया जा सकता है, जो स्कैनर की संदर्भ रेखा के सापेक्ष उनकी दिशा में आधारित होते हैं। सड़क सतह विश्लेषण में, स्कैन कोण रैंक सड़क सतह के सापेक्ष स्कैनर के कोण के आधार पर सतह दोषों या अनियमितताओं का पता लगाने के लिए उपयोग किया जा सकता है।

• उपयोगकर्ता डेटा: यह उपयोगकर्ताओं को बिंदु बादल में मानक गुण जैसे XYZ समन्वय, तीव्रता, और लौटने की संख्या के अलावा अतिरिक्त जानकारी जोड़ने की अनुमति देता है। उपयोगकर्ता डेटा कई प्रकार की जानकारी संग्रहीत करने के लिए उपयोग किया जा सकता है, जैसे RGB रंग मान, वर्गीकरण लेबल, या बिंदु से जुड़ी मेटाडेटा। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता डेटा यह सूचित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है कि क्या एक बिंदु एक भवन, एक पेड़, या एक सड़क का हिस्सा है, या बिंदु माप की गुणवत्ता या इसकी अनिश्चितता के बारे में जानकारी संग्रहीत करने के लिए। उपयोगकर्ता डेटा का उपयोग उपयोगकर्ता की विशिष्ट आवश्यकताओं और अनुप्रयोगों के आधार पर होता है। इसे वस्तु पहचान, वर्गीकरण, विभाजन, और मानचित्रण जैसी विभिन्न कार्यों के लिए उपयोग किया जा सकता है। एक बिंदु बादल में अनुकरणीय उपयोगकर्ता डेटा जोड़कर, अधिक अर्थपूर्ण जानकारी निकालना और अधिक उन्नत विश्लेषण और प्रसंस्करण कार्य करना संभव होता है।

यदि आपका बिंदु बादल पहले सही तरीके से नहीं दिखता है, तो RGBA या तीव्रता गुणों का प्रयास करें क्योंकि ये सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले होते हैं।

इस लेख में बिंदु बादल के गुणों के बारे में जानें।

यदि आपको किसी समस्या का सामना करना पड़ता है, तो हमारी सहायता टीम मदद करने के लिए यहाँ है। खुश 탐험 करें!