מאפייני ענן נקודות

כדי לגשת למאפיינים של ענן נקודות, פתח את תפריט הפרויקט ובחר את ענן הנקודות שלך. לחץ על לשונית המאפיינים למטה תמצא תפריט נפתח המדגים את כל המאפיינים האפשריים, בחר את זה שברצונך להשתמש בו. תמצא רשימה של כל המאפיינים האפשריים ומה כל אחד מהם עושה למטה.

כאן תמצא רשימה של כל הערכים הזמינים יחד עם השימוש והאפשרויות הקשורות:

• ניתוח : עובד רק עם ענני נקודות לניתוח, למידע נוסף על ניתוח, עיין במאמר זה.

  • שם : שינוי שם של ענן הנקודות
  • הצג את המיקום
  • הצג את הסיבוב
  • הצג את הסקייל
  • מחק את הניתוח (יימחק רק מהאפליקציה התלת ממדית, ניתן להטעין מחדש אם זהו ניתוח מצד השרת)

• סיווג : יפעל רק עם ענני נקודות תואמים. מטרת הסיווג היא לקבץ נקודות דומות לקטגוריות משמעותיות כגון קרקע, צמחייה, מבנים ואובייקטים אחרים.

  • הצגה/הסתרה של הכל: מציג או מסתיר כל קטגוריה
  • שורה אחת לכל קטגוריה, לחץ על השורה כדי להציג/להסתיר אותה, לחץ על הצבע כדי לשנות אותו

• צבע : צובע את כל ענן הנקודות בצבע אחד

  • בחר צבע באמצעות הפלטה
  • השתמש בקוד הקסדצימלי לבחירת הצבע
  • בחר אחד מהצבעים מרשימת ברירת המחדל

• מורכב : השתמש בזה אם ברצונך להשתמש בכמה אפשרויות בו-זמנית, גרור את המחוונים להגדלה / הקטנה של השימוש בהם.

  • RGBA : ענן נקודות צבעוני
    • גמא : בעצם החשיפה של ענן הנקודות, גמא נמוך שווה לחשיפה גבוהה יותר, גמא גבוה, חשיפה נמוכה יותר, נותן מראה של שקיעה
    • בהירות : הבהירות של ענן הנקודות, בהירות נמוכה יותר תהפוך אותו לכהה יותר, בהירות גבוהה יותר תהפוך אותו לבהיר יותר.
    • ניגודיות : משנה את הניגודיות של ענן הנקודות, ניגודיות נמוכה תגרום לענן הנקודות להפוך לאפור, ניגודיות גבוהה תגרום לחשיפת יתר של הצבעים הסטנדרטיים (אדום, צהוב, ירוק, כחול...)
  • עוצמה : עוצמה או חוזק של האות
    • טווח : מעוצמה נמוכה לעוצמה גבוהה
    • גמא : בעצם החשיפה של ענן הנקודות, גמא נמוך שווה לחשיפה גבוהה יותר, גמא גבוה, חשיפה נמוכה יותר, נותן מראה של שקיעה
    • בהירות : הבהירות של ענן הנקודות, בהירות נמוכה יותר תהפוך אותו לכהה יותר, בהירות גבוהה יותר תהפוך אותו לבהיר יותר.
    • ניגודיות : משנה את הניגודיות של ענן הנקודות, ניגודיות נמוכה תגרום לענן הנקודות להפוך לאפור, ניגודיות גבוהה תגרום לחשיפת יתר של הצבעים הסטנדרטיים (אדום, צהוב, ירוק, כחול...)
  • גובה : גובה או מיקום אנכי של כל נקודה
    • טווח גובה : קובע היכן מתחיל ומסתיים הגרדיאנט במונחים של גובה
    • מצב גרדיאנט
      • Clamp : גרדיאנט סטנדרטי, מחוץ לטווח, שומר על הצבע הסופי של הקצה
      • Repeat : כאשר הגרדיאנט מסתיים, מתחיל מחדש מהצבע המקורי
      • Mirror Repeat : כאשר הגרדיאנט מסתיים, מציב גרדיאנט חדש הפוך, דומה ל-Repeat חוץ מכך שאין הפסקת צבע
    • תכנית גרדיאנט : שינוי הצבעים של הגרדיאנט, בחירה מרשימה מוגדרת מראש בלבד
  • ניתוח : רק אם זמין בענן הנקודות , השוואת מודל לענן נקודות
  • סיווג : רק אם זמין בענן הנקודות , מחלק סוגים שונים של אובייקטים (קרקע, צמחייה, מבנים...)
  • מספר החזרות : מספר הפעימות שהיו נחוצות כדי לקבל את הנקודה
  • מזהה מקור נקודה : מקובץ לפי מזהה סריקה

• גובה : הוא מציין את הגובה או המיקום האנכי של כל נקודה. נתוני גובה חשובים ברבים מיישומי ענני נקודות, כמו מיפוי טופוגרפי, דיגום הצפות, תכנון עירוני ועיצוב תשתיות. על ידי ניתוח נתוני הגובה, ניתן ליצור מודלים דיגיטליים מדויקים ומפורטים של פני השטח (DEMs) שיכולים לשמש למגוון רחב של ניתוחים ויזואליים וגיאו-מרחביים.

  • טווח גובה : קובע היכן מתחיל ומסתיים הגרדיאנט במונחים של גובה
  • מצב גרדיאנט
    • Clamp : גרדיאנט סטנדרטי, מחוץ לטווח, שומר על הצבע הסופי של הקצה
    • Repeat : כאשר הגרדיאנט מסתיים, מתחיל מחדש מהצבע המקורי
    • Mirror Repeat : כאשר הגרדיאנט מסתיים, מציב גרדיאנט חדש הפוך, דומה ל-Repeat חוץ מכך שאין הפסקת צבע
  • תכנית גרדיאנט : שינוי הצבעים של הגרדיאנט, בחירה מרשימה מוגדרת מראש בלבד

• זמן GPS : זמן GPS הוא מאפיין חשוב הקשור לכל נקודה בענן הנקודות. הוא מספק מידע על הזמן שבו הפולס לייזר נשלח והזמן שבו התקבל החזר הפולס, מה שמאפשר חישוב מדויק של הטווח והמיקום של הנקודה. בנוסף, זמן GPS יכול לשמש גם למטרות בקרת איכות וניתוח. על ידי ניתוח התפלגות ערכי זמן ה-GPS ברחבי ענן הנקודות, ניתן לזהות אזורים עם חריגות זמניות או שגיאות, מה שעשוי להעיד על בעיות בנתונים או במערכת ה-LiDAR.

• אינדקסים : אינדקסים הם מאפיינים הקשורים לכל נקודה בענן נקודות לייזר המספקים מידע נוסף על תכונות הנקודות המרחביות ועל יחסי הנקודות האחרות בענן. הן משמשות לעיתים קרובות לתמיכה במשימות ניתוח ועיבוד מתקדמות, כמו סגמנטציה, סיווג ושליפת תכונות. קיימות כמה סוגים של אינדקסים שיכולים לשמש בעיבוד ענן נקודות LiDAR, כולל:

  • וקטור נורמלי: אינדקס זה מציג את הכיוון של הנקודה יחסית לשכונתה המקומית. הוא יכול לשמש לזיהוי משטחים מישוריים או להערכת נורמלים של משטח לשחזור משטח.
  • קמירות: אינדקס זה מציין את הקמירות המקומית של המשטח בנקודה. הוא יכול לשמש לזיהוי קצוות חדים או להערכת רדיוס הקמירות של משטחים מעוקלים.
  • גובה מעל הקרקע: אינדקס זה מציין את גובה הנקודה מעל הקרקע או משטח ייחוס. הוא יכול לשמש למודלים של פני שטח או לזיהוי אובייקטים שנמצאים מעל או מתחת לפני השטח.
  • גובה יחסי: אינדקס זה מציין את גובה הנקודה ביחס לנקודות משכונותיה. הוא יכול לשמש לזיהוי אובייקטים שנמצאים גבוהים או נמוכים ביחס לסביבתם.
  • צפיפות: אינדקס זה מציין את הצפיפות של נקודות בסביבה המקומית סביב הנקודה. ניתן להשתמש בו לזיהוי אזורים עם צפיפות נקודות גבוהה או נמוכה, כמו צמחייה או חזיתות בניינים.

• עוצמה : מציינת את עוצמת האות שהתקבל על ידי חיישן או מכשיר כאשר הנקודה נקלטה. במקרים מסוימים, עוצמה קשורה לתופעות האור שמשקפות האובייקט בנקודה זו. לדוגמה, בענן נקודות LiDAR, ערך העוצמה מציין את כמות האור שהוחזרה לחיישן על ידי האובייקט. במקרה זה, ערך עוצמה גבוה יותר יורה על משטח המשקף יותר אור, כמו קיר לבן, בעוד ערך עוצמה נמוך מצביע על משטח המשקף פחות אור, כמו מכונית שחורה. במקרים אחרים, עוצמה יכולה לייצג כמות פיזיקלית שונה. לדוגמה, בענן נקודות צילום, עוצמה עשויה לייצג את הבהירות של הפיקסל בתמונה המקורית ששימשה ליצירת ענן הנקודות.

  • טווח : ממינימום עוצמה למקסימום
  • גמא : בעצם החשיפה של ענן הנקודות, גמא נמוך שווה לחשיפה גבוהה יותר, גמא גבוה, חשיפה נמוכה יותר, נותן מראה של שקיעה
  • בהירות : הבהירות של ענן הנקודות, בהירות נמוכה יותר תהפוך אותו לכהה יותר, בהירות גבוהה יותר תהפוך אותו לבהיר יותר.
  • ניגודיות : משנה את הניגודיות של ענן הנקודות, ניגודיות נמוכה תגרום לענן הנקודות להפוך לאפור, ניגודיות גבוהה תגרום לחשיפת יתר של הצבעים הסטנדרטיים (אדום, צהוב, ירוק, כחול...)

• גרדיאנט עוצמה : הוא מדד לשינוי בעוצמה בין נקודות שכנות בענן נקודות. זה מייצג את הקצב שבו משתנה העוצמה מדיוק למיקום.

• רמת פירוט : בעיבוד ענן נקודות LiDAR, רמת פירוט (LOD) יכולה להתייחס לצפיפות הנקודות בענן הנקודות, רזולוציית הנתונים או רמת ההפשטה המשמשת לייצוג הנתונים. לדוגמה, ענן נקודות ברמת פירוט גבוהה יהיה בעל צפיפות נקודות גבוהה, רזולוציית גבוהה ורמת הפשטה עדינה. לעומת זאת, ענן נקודות ברמת פירוט נמוכה יהיה בעל צפיפות נקודות נמוכה יותר, רזולוציה נמוכה ורמת הפשטה גסה.

• Matcap : בעיבוד ענן נקודות LiDAR, אפשר להשתמש ב-matcap כדי להוסיף טקסטורות וצללים ויזואליים למודלים תלת-ממדיים שנוצרו מענן נקודות. על ידי החלת מרקם matcap למודל תלת-ממדי, אפשר ליצור ייצוג מציאותי ואטרקטיבי יותר ויזואלית של הסצנה.

• מספר החזרות : מציין את מספר הפעמים שפולס לייזר נשלח והוחזר לחיישן ה-LiDAR כדי לקלוט את הנקודה המסוימת הזו. דומה למספר החזרות, מספר ההחזרות יכול להיות מאחת לחמש או יותר, תלוי במערכת ה-LiDAR שבה משתמשים. מספר ההחזרות הכולל יכול לספק מידע על המורכבות והמבנה של האובייקט או הסצנה הסרוקה.

• מזהה מקור נקודה : מזהה את חיישן הלייזר שיצר את הנקודה. כל חיישן לייזר במערכת LiDAR יש לו מזהה או מספר ייחודי, ומידע זה נרשם בנתוני ענן הנקודות בשביל לאפשר ניתוח ובקרה על איכות הנתונים.

• RGBA : משמש לייצוג הצבע של כל נקודה בענן הנקודות. הערוצים האדום, ירוק וכחול משמשים לייצג את הצבע של הנקודה, בעוד הערוץ האלפא משמש לייצג את השקיפות או האטימות של הנקודה.

• מספר החזרה : מציין את מספר הפעמים שפולס לייזר נשלח והוחזר לחיישן ה-LiDAR כדי לקלוט את הנקודה המסוימת הזו.

• דירוג זווית סריקה : מציין את הזווית בין קרן הלייזר לבין קו הייחוס של הסורק כאשר פולס הלייזר נשלח ללכוד את הנקודה המסוימת הזו.

• נתוני משתמש : מאפשרים למשתמשים להוסיף מידע נוסף לענן הנקודות מעבר למאפיינים הסטנדרטיים כמו קורדינטות XYZ, עוצמה ומספר החזרות.

אם ענן הנקודות שלך אינו מופיע כראוי בהתחלה, נסה את ערכי RGBA או עוצמה, שכן אלו הם המבוקשים ביותר.

למד על תכונות ענן הנקודות במאמר הזה](/article/113).

אם אתה נתקל בבעיות כלשהן, צוות התמיכה שלנו כאן כדי לעזור. חקירה נעימה!