Importer un ensemble de données HERON avec des images panoramiques
Prérequis
- Logiciel Heron Desktop pour traiter la trajectoire HERON et logiciel Reconstructor pour l'exportation directe dans un format compatible avec la plateforme
- Connexion internet requise pour le téléchargement vers la plateforme.
Informations générales
HERON est fourni avec Reconstructor, un logiciel pour gérer les données LiDAR de plusieurs capteurs. Pour l'utilisation spécifique des données HERON, Reconstructor propose un exportateur direct vers la plateforme d'un fichier unique .e57 non structuré, incluant à la fois les nuages de points HERON traités et les images panoramiques équirectangulaires à 360°.
Lors d'un relevé HERON, l'utilisateur peut choisir entre deux modes de capture d'image : des prises de vue individuelles en résolution 8K à des positions définies par l'utilisateur (Prises Individuelles) ou une vidéo en 4K à 24 images par seconde (Streaming). Les deux types d'images panoramiques peuvent être exportés vers notre plateforme avec les nuages de points 3D.
Exportation depuis Reconstructor
Une fois le traitement dans Heron Desktop terminé et les données envoyées vers Reconstructor, vous pouvez visualiser tous les relevés HERON sous l'onglet Projet dans la fenêtre Projet. Chaque relevé HERON est organisé en nuages de points associés à la trajectoire et aux caméras panoramiques, ainsi qu'une vue cartographique nadir en 2D.
Les étapes suivantes décrivent comment exporter et télécharger les nuages de points HERON et les images panoramiques sur la plateforme, en utilisant Reconstructor.
- Dans le menu « Heron », sous « Partage Heron », accédez à la commande « ATIS.cloud… ».
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Vous êtes ensuite invité à sélectionner le relevé HERON que vous souhaitez exporter parmi la liste des relevés du projet.
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Ensuite, une boîte de dialogue dédiée s'ouvre avec une liste d'étapes à suivre.
La première étape consiste à choisir le dossier d'enregistrement. Par défaut, les données .e57 sont enregistrées dans le dossier Exports du projet Reconstructor, dans un sous-dossier portant le nom du relevé HERON que vous exportez, mais ces deux éléments peuvent être modifiés selon vos préférences.
La deuxième étape est de choisir le type d'images que vous souhaitez exporter.
- Depuis Prises Individuelles
Choisissez l'option "Images prises individuellement" si le relevé HERON a été réalisé en mode prise individuelle. Le nombre d'images panoramiques qui seront produites s'affichera instantanément.
- Depuis Streaming
Choisissez l'option "Images en streaming" si le relevé HERON a été réalisé avec une acquisition vidéo, et définissez l'intervalle d'échantillonnage d'images le long de la trajectoire du relevé HERON. Le nombre d'images panoramiques qui seront produites s'affichera instantanément, vous permettant d'évaluer la quantité de données extraites.
- Une fois ces étapes terminées, appuyez sur le bouton « Exporter » en bas à droite de la boîte de dialogue.
La taille des nuages de points et le nombre d'images panoramiques déterminent le temps nécessaire pour compléter ce processus.
Note : La couleur du nuage de points exporté correspond à la couche de couleur définie dans le navigateur de propriétés du nuage au moment de l'exportation.
- Une fois l'exportation terminée, une notification s'affichera pour indiquer que tout s'est bien passé et offrira l'option de cliquer sur le bouton "Ouvrir le dossier" pour afficher instantanément le dossier de sauvegarde des données.
À ce stade, le fichier .e57 est prêt à être partagé via notre plateforme.
Importation sur la plateforme
- Connectez-vous à votre compte sur la plateforme.
- Créez un nouveau projet ou ouvrez un projet existant.
- Sélectionnez l'onglet « Ajouter des fichiers » et téléchargez le fichier .e57 exporté depuis Reconstructor.
- Suivez le processus de téléchargement et surveillez l'état de l'importation.
- Une fois l'importation terminée, le nuage de points et les images panoramiques apparaîtront correctement superposés dans le projet.
Pour une explication plus détaillée, voir cet article.