Importando un conjunto de datos HERON con Imágenes Panorámicas
Requisitos Previos
- Software Heron Desktop para procesar la trayectoria de HERON y software Reconstructor para la exportación directa en un formato compatible con la plataforma.
- Conexión a Internet necesaria para la carga en la plataforma.
Información General
HERON se suministra con Reconstructor, un software para gestionar datos LiDAR de múltiples sensores. Para el uso específico de los datos HERON, Reconstructor ofrece un exportador directo a la plataforma en un único archivo .e57 no estructurado, que incluye tanto las nubes de puntos HERON procesadas como las imágenes panorámicas equirectangulares de 360°.
Durante un levantamiento con HERON, el usuario puede elegir entre dos modos para la captura de imágenes: tomas individuales en resolución 8K en posiciones definidas por el usuario (Tomas Individuales) o video a 24 fps con resolución 4K (Streaming). Ambos tipos de imágenes panorámicas se pueden exportar a nuestra plataforma junto con las nubes de puntos 3D.
Exportación desde Reconstructor
Una vez que el procesamiento en Heron Desktop esté completo y los datos se hayan enviado a Reconstructor, puedes ver todos los levantamientos HERON bajo el encabezado Proyecto en la ventana de Proyecto. Cada levantamiento HERON está organizado en nubes de puntos con trayectoria asociada y cámaras panorámicas, así como una vista de mapa nadir en 2D.
A continuación, se describen los pasos necesarios para exportar y cargar las nubes de puntos HERON e imágenes panorámicas en la plataforma, utilizando Reconstructor.
- En el menú “Heron”, en “Compartir Heron”, accede al comando “ATIS.cloud…”.
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Primero, se te pedirá seleccionar el levantamiento HERON que deseas exportar de la lista de levantamientos en el proyecto.
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Luego, se abrirá un cuadro de diálogo específico con una lista de pasos a seguir.
El primer paso indicado es elegir la carpeta de guardado. De forma predeterminada, los datos .e57 se guardan en la carpeta Exports del proyecto Reconstructor, en una subcarpeta que toma el nombre del levantamiento HERON que estás exportando, aunque ambos se pueden modificar según se desee.
El segundo paso es elegir el tipo de imágenes que deseas exportar.
- Desde Tomas Individuales
Selecciona la opción "Imágenes de tomas individuales" si el levantamiento HERON se realizó en modo de tomas individuales. La cantidad de imágenes panorámicas que se producirán aparecerá instantáneamente.
- Desde Streaming
Selecciona la opción "Imágenes de streaming" si el levantamiento HERON se realizó con adquisición de video, y establece el intervalo de muestreo de imágenes realizado a lo largo de la trayectoria del levantamiento HERON. La cantidad de imágenes panorámicas que se producirán aparecerá instantáneamente, permitiéndote evaluar la cantidad de datos extraídos.
- Una vez completados estos pasos, presiona el botón “Exportar” en la esquina inferior derecha del cuadro de diálogo.
El tamaño de las nubes de puntos y el número de imágenes panorámicas determinan cuánto tiempo tomará este proceso.
Nota: El color de la nube de puntos exportada corresponde a la capa de color establecida en el navegador de propiedades de la nube en el momento de la exportación.
- Cuando la exportación esté completa, se mostrará una notificación indicando que todo salió bien y ofrecerá la opción de hacer clic en el botón "Abrir Carpeta" para ver inmediatamente la carpeta donde se guardaron los datos.
En este punto, el archivo .e57 está listo para ser compartido a través de nuestra plataforma.
Importación en la plataforma
- Inicia sesión en tu cuenta en la plataforma.
- Crea un nuevo proyecto o abre uno existente.
- Selecciona la pestaña “Añadir archivos” y sube el archivo .e57 exportado desde Reconstructor.
- Sigue el proceso de carga y monitorea el estado de la importación.
- Una vez completada la importación, la nube de puntos y las imágenes panorámicas aparecerán correctamente superpuestas en el proyecto.
Para una explicación más detallada, consulta este artículo.