Atributos del Nube de Puntos

Para acceder a los atributos de un nuage de points, abre el menú de proyecto y selecciona tu nuage de points. Haz clic en la pestaña Atributos, a continuación encontrarás un menú desplegable que enumera todos los atributos posibles, selecciona el que deseas utilizar. A continuación, encontrarás una lista de todos los atributos posibles y lo que hace cada uno.

Aquí encontrarás una lista de todos los valores disponibles junto con su uso y las opciones relacionadas:

• Analizar: Solo funcionará con nuages de points de análisis; para más información sobre el análisis, consulta este artículo.

  • Nombre: Cambia el nombre del nuage de points
  • Ver la posición
  • Ver la rotación
  • Ver la escala
  • Eliminar el análisis (solo se eliminará de la aplicación 3D, puede volver a cargarse más tarde si es un análisis del lado del servidor)

• Clasificación: Solo funcionará con nuages de points compatibles. El objetivo de la clasificación es agrupar puntos similares en categorías significativas, como suelo, vegetación, edificios y otros objetos.

  • Mostrar / ocultar todo: mostrar u ocultar cada categoría
  • Una línea por categoría, haz clic en la línea para mostrar / ocultar, haz clic en el color para cambiarlo

• Color: Coloriza todo el nuage de points con 1 color.

  • Selecciona un color usando la paleta
  • Usa un código hexadecimal para seleccionar el color
  • Elige un color de la lista predeterminada

• Compuesto: Usa esto si deseas utilizar múltiples opciones al mismo tiempo, arrastra los deslizadores para aumentar / disminuir su uso.

  • RGBA: Nuage de points colorido
    • Gamma: Básicamente, la exposición del nuage de points, gamma más bajo igual a mayor exposición, gamma más alto, menor exposición, da un aspecto de atardecer
    • Brillo: El brillo del nuage de points, menor brillo lo oscurecerá, mayor brillo lo aclarará.
    • Contraste: Cambia el contraste del nuage de points, menor contraste hará que el nuage de points se vuelva gris, mayor contraste sobreexpondrá los colores estándar (rojo, amarillo, verde, azul…)
  • Intensidad: Fuerza o magnitud de la señal
    • Rango: Desde baja intensidad a alta
    • Gamma: Básicamente, la exposición del nuage de points, gamma más bajo igual a mayor exposición, gamma más alto, menor exposición, da un aspecto de atardecer
    • Brillo: El brillo del nuage de points, menor brillo lo oscurecerá, mayor brillo lo aclarará.
    • Contraste: Cambia el contraste del nuage de points, menor contraste hará que el nuage de points se vuelva gris, mayor contraste sobreexpondrá los colores estándar (rojo, amarillo, verde, azul…)
  • Elevación: Altura o posición vertical de cada punto
    • Rango de elevación: establece dónde comienza y termina el gradiente en términos de altura
    • Modo de gradiente
      • Clamp: Gradiente estándar, fuera del rango, mantiene el color final del borde
      • Repetir: Cuando el gradiente termina, comienza de nuevo desde el color original
      • Repetir Espejo: Cuando el gradiente termina, pone un nuevo gradiente invertido, similar a repetir excepto que no hay discontinuidad de color
    • Esquema de gradiente: Cambia los colores del gradiente, selección solo de una lista predefinida
  • Analizar: Solo si está disponible en ese nuage de points, comparación de modelo a nuage de points
  • Clasificación: Solo si está disponible en ese nuage de points, divide diferentes tipos de objetos (suelo, vegetación, edificios…)
  • Número de retorno: Cantidad de pulsos que fueron necesarios para obtener ese punto
  • ID de fuente del punto: Agrupado por ID de escaneo

• Elevación: Representa la altura o posición vertical de cada punto. Los datos de elevación son importantes en muchas aplicaciones de nuages de points, como mapeo topográfico, modelado de inundaciones, planificación urbana y diseño de infraestructuras. Al analizar los datos de elevación, es posible crear modelos digitales de elevación (DEMs) precisos y detallados que pueden ser utilizados para una amplia gama de análisis y visualización geoespacial.

  • Rango de elevación: establece dónde comienza y termina el gradiente en términos de altura
  • Modo de gradiente
    • Clamp: Gradiente estándar, fuera del rango, mantiene el color final del borde
    • Repetir: Cuando el gradiente termina, comienza de nuevo desde el color original
    • Repetir Espejo: Cuando el gradiente termina, pone un nuevo gradiente invertido, similar a repetir excepto que no hay discontinuidad de color
  • Esquema de gradiente: Cambia los colores del gradiente, selección solo de una lista predefinida

• Gps-tiempo: El tiempo GPS es un atributo importante asociado con cada punto en el nuage de points. Proporciona información sobre el momento en que se emitió el pulso láser y el momento en que se recibió el pulso de retorno, permitiendo un cálculo preciso del rango y posición del punto. Además, el tiempo GPS también puede ser utilizado para control de calidad y propósitos de análisis. Al analizar la distribución de los valores de tiempo GPS en el nuage de points, es posible identificar áreas con anomalías temporales o errores, lo que puede indicar problemas con los datos o el sistema LiDAR.

• Índices: Los índices son atributos asociados con cada punto en un nuage de points LiDAR que proporcionan información adicional sobre las propiedades espaciales del punto y sus relaciones con otros puntos en el nuage. A menudo se utilizan para apoyar tareas avanzadas de análisis y procesamiento, como segmentación, clasificación y extracción de características. Hay varios tipos de índices que se pueden usar en el procesamiento de nuages de points LiDAR, incluyendo:

  • Vector normal: Este índice representa la orientación del punto en relación con su vecindario local. Puede ser utilizado para identificar superficies planas o para estimar normales de superficie para la reconstrucción de superficies.
  • Curvatura: Este índice representa la curvatura local de la superficie en el punto. Puede ser utilizado para identificar bordes afilados o para estimar el radio de curvatura para superficies curvadas.
  • Altura sobre el suelo: Este índice representa la altura del punto sobre el suelo o una superficie de referencia. Puede ser utilizado para modelado del terreno o para identificar objetos que están por encima o por debajo de la superficie terrestre.
  • Altura relativa: Este índice representa la altura del punto en relación con sus puntos vecinos. Puede ser utilizado para identificar objetos que son más altos o más bajos que su entorno.
  • Densidad: Este índice representa la densidad de puntos en el vecindario local alrededor del punto. Puede ser utilizado para identificar áreas con alta o baja densidad de puntos, como vegetación o fachadas de edificios.

• Intensidad: Representa la fuerza o magnitud de la señal que fue recibida por un sensor o dispositivo cuando se capturó el punto. En algunos casos, la intensidad está relacionada con la reflectancia del objeto en ese punto. Por ejemplo, en un nuage de points LiDAR, el valor de intensidad representa la cantidad de luz láser que fue reflejada de vuelta al sensor por el objeto. En este caso, un valor de intensidad más alto indicaría una superficie que refleja más luz, como una pared blanca, mientras que un valor de intensidad más bajo indicaría una superficie que refleja menos luz, como un coche negro. En otros casos, la intensidad puede representar una cantidad física diferente. Por ejemplo, en un nuage de points fotográfico, la intensidad puede representar el brillo de un píxel en la imagen original que se utilizó para generar el nuage de points.

  • Rango: Desde baja intensidad a alta
  • Gamma: Básicamente, la exposición del nuage de points, gamma más bajo igual a mayor exposición, gamma más alto, menor exposición, da un aspecto de atardecer
  • Brillo: El brillo del nuage de points, menor brillo lo oscurecerá, mayor brillo lo aclarará.
  • Contraste: Cambia el contraste del nuage de points, menor contraste hará que el nuage de points se vuelva gris, mayor contraste sobreexpondrá los colores estándar (rojo, amarillo, verde, azul…)

• Gradiente de intensidad: Es una medida del cambio en la intensidad entre puntos vecinos en un nuage de points. Representa la tasa a la que cambia la intensidad con respecto a la distancia o posición. El gradiente de intensidad se calcula tomando el gradiente de los valores de intensidad en el nuage de points. Esto implica calcular las derivadas parciales de los valores de intensidad con respecto a las coordenadas x, y, y z de cada punto. La magnitud del vector de gradiente en cada punto representa el valor del gradiente de intensidad. Los valores altos del gradiente de intensidad indican bordes o límites agudos, mientras que los valores bajos indican transiciones suaves o graduales.

  • Rango: Desde baja intensidad a alta
  • Gamma: Básicamente, la exposición del nuage de points, gamma más bajo igual a mayor exposición, gamma más alto, menor exposición, da un aspecto de atardecer
  • Brillo: El brillo del nuage de points, menor brillo lo oscurecerá, mayor brillo lo aclarará.
  • Contraste: Cambia el contraste del nuage de points, menor contraste hará que el nuage de points se vuelva gris, mayor contraste sobreexpondrá los colores estándar (rojo, amarillo, verde, azul…)

• Nivel de detalle: En el procesamiento de nuages de points LiDAR, el Nivel de Detalle (LOD) puede referirse a la densidad de puntos en el nuage de points, la resolución de los datos o el nivel de abstracción utilizado para representar los datos. Por ejemplo, un nuage de points con un alto nivel de detalle tendría una alta densidad de puntos, una alta resolución y un nivel de abstracción fino. Por el contrario, un nuage de points con un bajo nivel de detalle tendría una menor densidad de puntos, una menor resolución y un nivel de abstracción grueso.

• Matcap: En el procesamiento de nuages de points LiDAR, matcap puede ser utilizado para agregar texturas visuales y efectos de sombreado a modelos 3D creados a partir de nuages de points. Al aplicar una textura matcap a un modelo 3D, es posible crear una representación más realista y visualmente atractiva de la escena. Por ejemplo, una textura matcap podría ser utilizada para simular la apariencia de una pared de concreto o de la corteza de un árbol, agregando profundidad y realismo al modelo 3D.

  • Selecciona la textura para aplicar

• Número de retornos: Representa el número total de pulsos láser que fueron emitidos y regresaron al sensor LiDAR para capturar ese punto en particular. Similar al número de retorno, el número de retornos puede variar de 1 a 5 o más, dependiendo del sistema LiDAR utilizado. El número total de retornos puede proporcionar información sobre la complejidad y estructura del objeto o escena que se está escaneando. Por ejemplo, un punto con un alto número de retornos puede indicar un objeto con múltiples capas o geometría compleja, como un dosel de árbol o una fachada de edificio.

• ID de fuente del punto: Identifica el sensor láser específico que generó el punto. Cada sensor láser en un sistema LiDAR tiene un ID o número único, y esta información se registra en los datos del nuage de points para permitir el análisis y control de calidad. La ID de fuente del punto es particularmente útil en situaciones donde se utilizan múltiples sensores LiDAR para capturar una sola escena o área. Al identificar qué sensor generó cada punto, es posible realizar controles de calidad en los datos y garantizar que los datos estén correctamente alineados y registrados entre diferentes sensores. Esto es especialmente importante en aplicaciones como la silvicultura, donde se pueden utilizar múltiples sensores LiDAR para capturar datos desde diferentes ángulos y perspectivas. En nuestra plataforma, la ID de fuente del punto se utiliza para almacenar la ID del escaneo fuente, lo que permite a los usuarios seguir fácilmente de qué escaneo se originó cada punto en el nuage de points. Por ejemplo, si se realizaron múltiples escaneos de la misma área utilizando un escáner láser 3D, a cada escaneo se le podría asignar una ID de escaneo única y el atributo de ID de fuente del punto para cada punto en el nuage de points podría establecerse en la ID de escaneo correspondiente.

• RGBA: Se utiliza para representar el color de cada punto en el nuage de points. Los canales rojo, verde y azul se utilizan para representar el color del punto, mientras que el canal alfa se utiliza para representar la transparencia u opacidad del punto. El uso de color en los nuages de points LiDAR puede ser útil para fines de visualización e interpretación, ya que puede proporcionar información adicional sobre las propiedades de los objetos y superficies representados por los puntos. Por ejemplo, en mapeo de vegetación, el color de los puntos puede ser utilizado para distinguir entre diferentes tipos de vegetación o para identificar áreas de alta o baja densidad de vegetación.

  • Gamma: Básicamente, la exposición del nuage de points, gamma más bajo igual a mayor exposición, gamma más alto, menor exposición, da un aspecto de atardecer
  • Brillo: El brillo del nuage de points, menor brillo lo oscurecerá, mayor brillo lo aclarará.
  • Contraste: Cambia el contraste del nuage de points, menor contraste hará que el nuage de points se vuelva gris, mayor contraste sobreexpondrá los colores estándar (rojo, amarillo, verde, azul…)

• Número de retorno: Representa el número de veces que un pulso láser fue emitido y regresó al sensor LiDAR para capturar ese punto en particular. Similar al número de retornos, el número de retorno es típicamente un valor entre 1 y 5, con 1 indicando el primer retorno y 5 indicando el quinto retorno. El primer retorno representa el pulso láser que se refleja desde la superficie superior del objeto, mientras que los retornos subsiguientes pueden representar reflexiones de superficies inferiores o múltiples reflexiones dentro del objeto.

• Rango de ángulo de escaneo: Representa el ángulo entre el rayo láser y la línea de referencia del escáner cuando se emitió el pulso láser para capturar ese punto en particular. El rango de ángulo de escaneo proporciona información sobre el ángulo en el que se capturó el punto, con un valor de 0 indicando la línea de referencia del escáner y valores positivos o negativos indicando la desviación de la línea de referencia. En la extracción de edificios, el rango de ángulo de escaneo puede ser utilizado para identificar fachadas de edificios y estructuras de techos en función de su orientación en relación con la línea de referencia del escáner. En el análisis de superficies de carreteras, el rango de ángulo de escaneo puede ser utilizado para detectar defectos o irregularidades en la superficie en función del ángulo del escáner en relación con la superficie de la carretera.

• Datos de usuario: Permite a los usuarios agregar información adicional al nuage de points más allá de los atributos estándar como las coordenadas XYZ, intensidad y número de retorno. Los datos de usuario pueden ser utilizados para almacenar una amplia gama de información, como valores de color RGB, etiquetas de clasificación o metadatos asociados con el punto. Por ejemplo, los datos de usuario podrían ser utilizados para indicar si un punto forma parte de un edificio, un árbol o una carretera, o para almacenar información sobre la calidad de la medición del punto o su incertidumbre. El uso de datos de usuario depende de las necesidades y aplicaciones específicas del usuario. Puede ser utilizado para una variedad de tareas, como reconocimiento de objetos, clasificación, segmentación y mapeo. Al agregar datos de usuario personalizados a un nuage de points, es posible extraer información más significativa y realizar tareas de análisis y procesamiento más avanzadas.

Si tu nuage de points no se muestra correctamente al principio, prueba con los atributos RGBA o de intensidad, ya que son los más utilizados.

Conoce las propiedades del nuage de points en este artículo.

Si encuentras algún problema, nuestro equipo de soporte está aquí para ayudar. ¡Feliz exploración!