Importieren eines HERON-Datensatzes mit panoramischen Bildern
Voraussetzungen
- Heron Desktop Software zur Verarbeitung der HERON-Trajektorie und Reconstructor-Software für den direkten Export in ein plattformkompatibles Format
- Internetverbindung erforderlich für das Hochladen auf die Plattform.
Allgemeine Informationen
HERON wird mit Reconstructor geliefert, einer Software zur Verwaltung von LiDAR-Daten aus mehreren Sensoren. Für die spezifische Nutzung von HERON-Daten bietet Reconstructor einen direkten Export auf die Plattform in einer einzigen unstrukturierten .e57-Datei an, die sowohl die verarbeiteten HERON-Punktwolken als auch die equirektangulären 360°-Panoramabilder enthält.
Während einer HERON-Vermessung kann der Benutzer zwischen zwei Modi für die Bildaufnahme wählen: Einzelaufnahmen mit 8K-Auflösung an benutzerdefinierten Positionen (Einzelaufnahmen) oder Video mit 4K-Auflösung bei 24 fps (Streaming). Beide Arten von Panoramabildern können zusammen mit 3D-Punktwolken auf unsere Plattform exportiert werden.
Export aus Reconstructor
Sobald die Verarbeitung in Heron Desktop abgeschlossen und die Daten an Reconstructor gesendet wurden, können Sie alle HERON-Vermessungen unter dem Punkt „Projekt“ im Projektfenster anzeigen. Jede HERON-Vermessung ist in Punktwolken mit zugehöriger Trajektorie und Panoramakameras sowie einer 2D-Nadir-Grundrissansicht organisiert.

Die folgenden Schritte beschreiben, wie HERON-Punktwolken und Panoramabilder mit Reconstructor auf die Plattform exportiert und hochgeladen werden.
- Öffnen Sie im Menü „Heron“ unter „Heron teilen“ den Befehl „ATIS.cloud…“.

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Zunächst werden Sie aufgefordert, die HERON-Vermessung auszuwählen, die Sie aus der Liste der Vermessungen im Projekt exportieren möchten.
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Danach öffnet sich ein spezielles Dialogfenster mit einer Liste der auszuführenden Schritte.
Der erste Schritt besteht darin, den Speicherordner auszuwählen. Standardmäßig werden die .e57-Daten im Exports-Ordner des Reconstructor-Projekts gespeichert, in einem Unterordner, der den Namen der zu exportierenden HERON-Vermessung trägt, aber beide können nach Belieben angepasst werden.
Der zweite Schritt besteht darin, den Typ der zu exportierenden Bilder auszuwählen.
- Von Einzelaufnahmen
Wählen Sie die Option „Einzelbilder“, wenn die HERON-Vermessung im Einzelaufnahme-Modus durchgeführt wurde. Die Anzahl der produzierten Panoramabilder wird sofort angezeigt.

- Vom Streaming
Wählen Sie die Option „Streaming-Bilder“, wenn die HERON-Vermessung mit Videoaufnahme durchgeführt wurde, und legen Sie den Bildabstand entlang der HERON-Vermessungstrajektorie fest. Die Anzahl der produzierten Panoramabilder wird sofort angezeigt, was es Ihnen ermöglicht, die extrahierte Datenmenge zu bewerten.

- Nachdem Sie diese Schritte abgeschlossen haben, drücken Sie die Schaltfläche „Exportieren“ unten rechts im Dialogfenster.
Die Größe der Punktwolken und die Anzahl der Panoramabilder bestimmen, wie lange dieser Vorgang dauert.
Hinweis: Die Farbe der exportierten Punktwolke entspricht der Farbschicht, die im Eigenschaften-Browser der Wolke zum Zeitpunkt des Exports festgelegt ist.
- Sobald der Export abgeschlossen ist, erscheint eine Benachrichtigung, dass alles erfolgreich war, und bietet die Option, die Schaltfläche „Ordner öffnen“ anzuklicken, um den Speicherort der Daten sofort anzuzeigen.
An diesem Punkt ist die .e57-Datei bereit für die Freigabe über unsere Plattform.
Import auf die Plattform
- Melden Sie sich in Ihrem Konto auf der Plattform an.
- Erstellen Sie ein neues Projekt oder öffnen Sie ein bestehendes.
- Wählen Sie die Registerkarte „Dateien hinzufügen“ und laden Sie die aus Reconstructor exportierte .e57-Datei hoch.
- Folgen Sie dem Upload-Prozess und überwachen Sie den Importstatus.
- Nach Abschluss des Imports erscheinen die Punktwolke und Panoramabilder korrekt überlagert im Projekt.
Für eine detailliertere Erklärung siehe diesen Artikel.